ринципи реалізації руху за допомогою механізмів.
. Навчити студентів системному підходу до проектування машин і механізмів за заданими умовами роботи.
. Прищепити навички розробки алгоритмів і навички розрахунку параметрів на ЕОМ.
. Прищепити навички використання вимірювальної апаратури для визначення кінематичних і динамічних параметрів машин і механізмів.
Проектування і дослідження якого механізму повинно починатися з вивчення його структури.
Основними термінами є:
. Машиною називається пристрій, що виконує механічний рух для перетворення енергії, матеріалів або інформації з метою заміни або полегшення фізичної і розумової праці людини.
. Механізм являє собою систему тіл (ланок), призначену для перетворення руху одного або декількох тіл (ланок) в необхідне рух інших тіл (вихідних ланок). Ланка, що приймається за нерухоме, називається стійкою.
. Кинематической парою називається з'єднання двох дотичних ланок, що допускає їх відносний рух.
. Кинематической ланцюгом називається система ланок, пов'язаних між собою кінематичними парами.
1. Динамічний синтез важільного механізму за коефіцієнтом нерівномірності руху
.1 Структурний аналіз механізму
Схема важільного механізму переміщення транспортуючого жолоба.
Число ступенів свободи визначимо за формулою П.Л. Чебишева. br/>В
= 5 - число рухомих ланок (1 - кривошип, 2 - шатун, 3 - коромисло, 4 - шатун, 5 - повзун);
= 7 - кількість кінематичних пар п'ятого класу (0 - 1; 1 - 2; 2 - 3; 2 - 4; 4 - 5; 3 - 0, 5 - 0);
= 0 - число кінематичних пар четвертого класу.
В
Отже, в заданому механізмі при заданому русі початкової ланки (кривошипа 1) усі інші ланки будуть володіти визначеністю руху. Виконаємо структурний аналіз механізму. p> Спочатку відокремимо групи ланок Ассура (4,5) - другого класу, другого порядку другого виду.
Потім відділимо групу ланок Ассура (2,3) - другого класу, другого порядку, першого виду.
Залишається початкова ланка 1 і стійка 0 першого класу.
Даний механізм відноситься до механізму другого класу.
Порядок кінематичного дослідження механізму визначається формулою його будови:
В
1.2 Побудова планів механізму
Вибираємо масштабний коефіцієнт довжин де ОА - відрізок, що зображає на кресленні. Приймемо ОА = 24мм, тоді = 0,005 м/мм. Цей масштабний коеф...
