іцієнт відповідає креслярським стандартам. Знаходимо величини довжин інших ланок. br/>В В В В В
Знаходимо на кресленні нерухомі елементи кінематичних пар О, С і направляючу х - х. Потім радіусом ОА = 24 мм проводимо окружність - траєкторію точки А, на якій на однаковій відстані один від одного наносимо 12 положень точки А (1,2,3, ...). Поєднавши їх відрізками прямих з точкою О, отримаємо відповідні положення кривошипа. Радіусом ВС = 78 мм проводимо дугу - траєкторію точки В. Знаходимо крайні положення коромисла ВС. Крайнє праве положення коромисла буде коли відстань ОВ = ОА + АВ = 24 +92 = 116 мм, а крайнє ліве положення коромисла ОВ = АВ - ОА = 92 - 24 = 68 мм. p> Методом зарубок знаходимо інші положення шатуна АВ і коромисла ВС.
Заданий положення механізму проводимо підстави креслярськими лініями.
Методом зарубок визначаємо положення повзуна D для кожного положення механізму.
На ланці BD відзначаємо крапку - центр тяжіння ланки BD. Траєкторію точки (шатунную криву) отримаємо, з'єднавши послідовно точки у всіх положеннях ланки плавною кривою. br/>
1.3 Побудова планів швидкостей
План швидкостей, повернений на 90, строго в наступній послідовності: спочатку для кривошипа 1, потім для групи (2,3) і нарешті, для групи (4,5).
У кривошипа визначаємо швидкість точки А
В
= кутова швидкість кривошипа
В
= 70 об/хв - частота обертання кривошипа.
Вектор.
Цю швидкість зобразимо відрізкам pa = 88 мм, де р - полюс швидкостей. Тоді масштабний коефіцієнт швидкостей Вектор павернутий на 90 за годинниковою стрілкою, являє собою план швидкостей кривошипа ОА. p> Переходимо до побудови плану швидкостей групи Ассура (2,3). Швидкість точок А і С відомі. Швидкість зображується на плані сил вектором, а
Розглянемо рух точки В по відношенню до точки А, а потім по відношенню до точки С. Запишемо два векторних рівняння.
= +
= +
Ці рівняння вирішуємо графічно.
Відповідно до першого рівняння з точки а проводимо спрямовано перпендикулярно до АВ, а з полюса р проводимо направлено перпендикулярно до ВС до перетину 0 попередньому напрямком, враховуючи, що
Вимірюємо відрізки і отримаємо для
В В
Швидкості центру ваги ланок визначимо за формулою подоби.
В
Від точки а відкладемо відрізок і точку з'єднаємо з полюсом P.
В
Швидкість точки визначимо методом подібності.
В
Отримаємо
Переходимо до побудови плану швидкостей ланок Ассура (4,5).
У цій групі відома швидкість точки В і, розташованої на направляючої х - х. Розглянемо рух точки D по відношенню до точки В, а потім до точки. Запишемо два векторних рівняння
= +
= +
Через точку b плану швидкостей проводимо напрямок перпендикулярно до DB, а з полюса Р проводимо на...
