хемі виділяються лише суттєві основні змінні, які характеризують зв'язки між елементами системи. Тому робота повинна початися з вивчення принципових особливостей функціонування кожного елемента системи з подальшим виділенням зв'язку між ними. br/>
Рис.1.2 Функціональна схема стежить системи зі зворотним зв'язком за швидкістю.
Дана схема призначена для вимірювання швидкості обертання двигуна постійного струму незалежного збудження (ДПТНВ).
задану пристроєм є потенціометр (ПТ), з якого знімається вхідна напруга U 0 , що є заданим за швидкістю в такій системі. Це значення порівнюється з напругою тахогенератора U ТГ , пропорційним реальної швидкості обертання двигуна. Сигнал неузгодженості D U є сигналом управління, що надходять на вхід системи імпульсно-фазового управління тиристори перетворювачем (ТП) (СІФУ умовно включена в склад ТП) і визначає величину U ТП , що подається на якір двигуна. Двигун починає обертатися зі швидкістю, яка визначається U я = U ТП . Вал двигуна жорстко пов'язаний з валом ТГ, і в обмотці якоря ТГ наводиться електрорушійна сила (ЕРС), пропорційна частоті обертання ДПТНВ.
Якщо U 0 = U ТГ , то величина U ТГ не змінюється, двигун обертається з постійною швидкістю.
Якщо U 0 > U ТГ , то D U> 0, отже, кути управління СІФУ зміщуються у бік зменшення, U ТГ зростає і зростає швидкість обертання двигуна.
Якщо U 0 ТГ , то D U <0, отже, кути управління СІФУ прагнуть до 90 В° , U ТГ зменшується і зменшується швидкість.
.3 Розробка структурної схеми. Математичний опис функціональної схеми
Для аналізу системи автоматичного регулювання (САР) необхідно мати її мат...
