овому проектуванні передбачається дослідження наступної системи з сельсину вимірювальним пристроєм, принципова схема системи якої наведена на рис.1.
Рис. 1. Принципова схема наступної системи з сельсину вимірювальним пристроєм
До складу САУ входять сельсину вимірювальний пристрій СД та СТ (трансформаторний режим включення), фазовий детектор ФД, електромашинний підсилювач потужності з поперечним полем ЕМУ, двигун постійного струму з незалежним збудженням ДПТ, редуктор РЕД і робоча машина РМ .
Розглянемо принцип роботи схеми. Алгоритм функціонування полягає в наступному: зміна керованої величини з необхідною точністю відповідно до заздалегідь невідомою функцією часу, яка визначається заданою дією:, де - заздалегідь невідома функція часу. Таким чином, стежить система, як і програмна система, відтворює задає вплив. Однак цей вплив в стежить системі змінюється не по заданій програмі, а довільно. Сельсіни в трансформаторному режимі виконують функцію елемента порівняння. Ротор сельсина-датчика СД механічно пов'язаний з ведучим валом, а ротор сельсина-приймача - з веденим, або прийомним валом (з віссю робочого механізму). Завдяки цьому на сельсини як на елемент порівняння надходять задає вплив (кут повороту ведучого валу) і керована величина (кут повороту приймального валу). Сельсіни виставляють кут неузгодженості між ведучим і прийомним валами і перетворюють його в напругу несучої частоти, величина обвідної якої при малих кутах неузгодженості пропорційна куту неузгодженості, а фаза несучої частоти визначається знаком цього кута. Якщо кут неузгодженості щодо узгодженого положення є позитивним, то напруга несучої частоти збігається по фазі з напругою живлення. При негативному вугіллі неузгодженості напруга несучої частоти знаходиться в протифазі з напругою живлення (рис.2).
Рис.2. Характеристики, що пояснюють роботу елементів.
Будемо вважати, що позитивне значення обвідної модульованого напруги несучої частоти відповідає випадку, коли напруга несучої частоти збігається по фазі з напругою живлення, а негативне значення обвідної - нагоди, коли напруга несучої частоти знаходиться в протифазі з напругою живлення. Тоді можна стверджувати, що сигнал неузгодженості стежить системи на виході сельсина-приймача виражений обвідної модульованого напруги несучої частоти (рис.2).
Для посилення напруги сигналу неузгодженості в стежить системі застосований електромашинний підсилювач потужності ЕМУ, тобто підсилювач з входом на постійному струмі. ЕМУ з поперечним полем відноситься до підсилювальний елементам генераторного типу і являє собою одноякорную електричну мамину постійного струму, в якій магнітний потік реакції якоря використовується в якості основного робочого потоку, а магнітний потік обмотки збудження служить керуючим потоком. Таким чином, змінюючи струм порушення, можна змінювати в широких межах величину вихідний можливості, тобто управляти процесом перетворення механічної енергії приводного двигуна в електричну енергію, що отримується на виході ЕМУ.
З виходу ЕМУ напруга подається на виконавчий двигун постійного струму, який через редуктор зв'язаний з прийомним валом і віссю сельсина-приймача. На приймальному валі знаходиться власне керований об'єкт - робоча машина. У стежить системі керованим об'єктом є силовий виконавчий двигун ДПТ. Власне керований об'єкт є навантаженням для виконавчого двигуна і...
