ристання енергії пари для руху возів. У 1769 р. француз Нікола Гюнью побудував першу саморушну повозку, яка розвивала швидкість до 15 км / ч. Саморушній возом було важко керувати, вона видавала сильний шум, і проект був покинутий.
У 1784 р. американець Еванс сконструював парову машину «високого тиску» (у 3,5 атмосфер), давши початок розвитку парового локомотива. У цьому ж році Мердоком був побудований перший в Англії парової самохідний екіпаж - локомотив, який пересувався на трьох колесах по безрейкової дорозі зі швидкістю 10-14 км / ч. Але внаслідок гонінь з боку знаті і духівництва Мердок був змушений припинити свої досліди. Перший паровоз, що мав деяке практичне значення, був сконструйований в 1803-1804 р. англійським винахідником Річардом Тревитика, що працював на олов'яних рудниках в Корнуельс. Тревитик побудував першу транспортну машину - паровоз, що пересувалася по рейковому шляху за допомогою парової машини. Паровоз Р.Тревітік мав всі основні елементи будувалися згодом паровозів: котел з внутрішньої топкою, тиск пари вище атмосферного, раму з гладкими колесами, які приводилися в дію механізмом парової машини; рухався паровоз по гладких рейках. Під час випробувань в 1804 г 4-х колісний паровоз Р.Тревітіка вів поїзда з 10 т заліза і 70 пасажирами зі швидкістю 8 км / ч. Конструкція була справною, однак він був дуже важким і ламав під собою чавунні рейки. Економічний і технічний ефект був занадто малий, тому промисловці порахували більш доцільним застосовувати кінну тягу.
У 1811 р. за кресленнями винахідника Д.Бленкінсона, впевненого, що гладких коліс недостатньо для розвитку сили тяги по гладкій рейці, англійський механік Муррей побудував паровоз, що мав зубчасте зчеплення з рейкою, покладеної вздовж рейкової колії.
У 1813 р. У.Хедлі (Північна Англія) встановив на возі здвоєну парову машину, назвавши паровоз «пихтун Біллі». «Біллі» продемонстрував, що правильна конструкція забезпечує сильне зчеплення ведучих коліс локомотива з гладкими рейками, достатню для транспортування вантажів.
У 1814 р. англійці Блакет і Гедлі довели, що зчеплення гладких коліс з рейками достатньо для отримання необхідної сили тяги. Вони побудували паровоз з передачею руху від вертикальних парових циліндрів до коліс за допомогою балансирів і зубчастих коліс. Конструктивне рішення було настільки вдалим, що цей паровоз пропрацював 50 років і був виставлений в якості пам'ятника в Лондонському музеї.
Паровози Блінкінсона і Муррея, бедлам і Брунтон, Блакета і Бедлея з'явилися важливим кроком на шляху створення більш вдалій конструкції паровоза.
Отцем паровозобудування вважають англійця Д.Стефенсона. Талановитий самоук, він з дитячих років працював у шахті коногоном, де і познайомився з паровим двигуном, вивчив його і став машиністом, а потім і сам вирішив сконструювати таку машину. Перший його паровоз мав потужність близько 7 к.с., що дозволяло йому вести по рейках поїзд масою більше 30 т зі швидкістю 6 км / ч. Постійно удосконалюючи свій винахід, Стефенсон став інженером - паровозостроітелем.
У 1823 р. працюючи інженером на будівництві залізниці з кінною тягою Стоктон - Дарлінгтон, Д.Стефенсон довів доцільність застосування на цій лінії натомість кінної парової тяги і отримав замовлення на будівництво трьох паровозів. Завдяки фінансовій підтримці друзів Д.Стефенсо...
