>,> і плавність зачеплення. Побудовані двома способами зуби збігаються.
2. Проектування планетарного зубчастого механізму з циліндричними колесами
Мета: спроектувати планетарний редуктор, що забезпечує передавальне відношення.
. Передавальне відношення редуктора.
З рівняння передавального відношення визначаємо значення виразу і розкладаємо його на співмножники
.
Відповідно до формул
Отримаємо 6 варіантів значень чисел зубів.
Найбільш відповідний з міркувань габаритності варіант:
.
. Перевіряємо умову збірки
де N - ціле число.
Приймемо Р=3. У результаті розрахунку N повинно виявитися цілим числом
- умова складання виконується.
. Перевіряємо умову сусідства за нерівністю>,
>,
.866> 0.465 - умова сусідства виконується.
. Розрахунковий кут повороту водила:
? +3 повних оберти водила.
. Знайдемо радіуси коліс:
модуль коліс m=1,
6. Визначимо графічно передавальне відношення:
,
,
,
.
Відхилення:%=4.3%, що менше допустимого значення відхилення рівного 5%.
Спроектовано планетарний редуктор, що забезпечує передавальне відношення, що підтверджують аналітичний і графічний розрахунок з допустимим відхиленням між ними. Також виконуються умови складання, сусідства та співвісності.
3. Динамічне дослідження механізму при сталому режимі руху
.1 Визначення передавальних функцій швидкостей кривошипно-ползунного механізму
Таблиця 1
Найменування параметраОбозначениеРазмерностьЧисловое значение1. Середня швидкість поршня м/с7.22. Відношення довжини шатуна до довжини кривошипа - 4.103. Відношення відстані від точки В до центру ваги шатуна до довжини шатуна - 0.284. Число обертів колінчастого вала при номінальній навантаженні об/мін38005. Діаметр ціліндраdм0.0736. Число обертів колінчастого вала при холостому ході об/мін5507. Максимальний тиск в циліндрі при холостому ході Па 8. Вага шатуна Н4.19. Вага поршня H2.510. Момент інерції шатуна 0.001311. Момент інерції колінчастого вала 0.00812. Коефіцієнт нерівномірності обертання колінчастого вала при холостому ході двигуна -
Головний механізм проектується по ходу поршня і прийнятому коефіцієнту відносини до довжини кривошипа l=4.1, як для стаціонарної машини,,, звідси:
(м);
(м).
Викреслює план механізму в 12 положеннях.
Масштаб плану: ml=1000 (мм / м).
Для кожного з положень механізму будують план можливих швидкостей, задавшись довільним постійним відрізком мм, відповідним швидкості точки B. Швидкість точки C визначиться з векторної формулою VС=VB + VВC, а швидкість VS2=VB + VS2B. Дані кінематичного дослідження зведені в таблицю 2, де pc, ps2, bc відрізки, зняті з планів швидкостей і відповідні можливим лінійним швидкостям VC, VS2, VCB. У цій же таблиці наведені значення передавальної функції U21 і аналогів швидкостей. За даними таблиці будуємо графіки передавальної функції і аналогів швидкостей точок ланок.
Таблиця 2
Положення механізму <...
