b align="justify"> 0123456789 (pc) y, мм0-30 ,32-53 ,91-50-32 ,69-19, 68019,6832, 6950bc, мм5043, 6327,16027,1643,635043,6327,160 ps2z, мм - 25,61-40,78-45,45-35,36-15,795,4225,6140,7845,4535,36 ps2, мм36, 0740, 849,655044,1739,0536,0740,849,6550 Vqcy, м0-0 ,017-0 ,031-0 ,028-0 ,019-0, 01100,0110,0190,028 U21-0 ,25-0 ,22-0, 13600,1360,220,250,220, 1360Vqs2z, м - 0,015-0,023-0,026-0,02-0,0090,0030,0150,0230,0260,02 Vqs2, м0, 020,0230,0280,0290,0250,0220,020,0230,0280,029
3.2 Побудова індикаторної діаграми
За відомим максимальному питомому тиску P max=6 жовтня Па визначається масштаб індикатора діаграми:
mp=100/10 6=10 - 4 (мм / Па). Значення питомих тисків для кожного положення механізму наведені в таблиці 3.
Таблиця 3. Значення тиску в циліндрі двигуна в частках максимального тиску залежно від положення поршня
Шлях поршня (в частках ходу Н) 00,030,050,10,20,30,40,50,60,7 Всмоктування +0,020-0,02-0,02-0,02-0,02-0,02-0,02-0,02-0,02Сжатие+0,57+0,48+0,41+0,30+0,18+0,12+0,08+0,05+0,03+0,01Расширение+0,57+1,00+0,85+0,66+0,43+0,31+0,23+0,18+0,14+0,12Выхлоп+0,02+0,02+0,02+0,02+0,02+0,02+0,02+0,02+0,02+0,02
Прийнявши x pi=x pдi, будують графік проекції сили P д на вісь Y у функції кута повороту вхідної ланки P Дy (?). Масштаб графіка проекції сили на вісь Y:
,
де-площа поршня.
.3 Побудова графіків наведених моментів від сил
Будують графіки наведених моментів MРПР (?) і MGiПР (?) у функції кута повороту вхідної ланки, сумарний момент для лівого поршня дорівнює. Для правого поршня графік сумарного моменту отримаємо зміщенням графіка на 270?.
MPПР отримаємо з рівності потужності моделі та механізму
,.
Наведений момент MG1ПР замінює силу тяжіння ланки 1, дорівнює MG1ПР=G1Y? VOY / w1=0 т. к. швидкість центра ваги (точка О) ланки 1 дорівнює нулю.
Наведений момент MG2ПР замінює силу тяжіння ланки 2, дорівнює
.
Наведений момент MG3ПР дорівнює
.
Дані розрахунку моментів зводяться в таблицю 4.
Таблиця 4
Положення механізма012345678910Р у , Н - 848484848484848441-153-503 М р пр , Н м 0-1,4-2,6-2,4-1,6-0,900,90,8-4,3-15,6 М G3 пр , Н м 00,030,0510,050,030,020-0,02-0,03-0,05-0,051 М G2 пр , Н м 0,060,090, 10,080,04-0,01-0,06-0,09-0,1-0,08-0,04
При побудові графіків наведених моментів, моментами МG3пр і МG2пр нехтуємо через їхню малість. Масштаб приймаємо рівним.
3.4 Побудова графіка наведених моментів інерції
У нашому прикладі IIIлевПР=I2вращПР + I2постПР + I3ПР, які визначаються з рівності кінетичної енергії механізму і моделі.
;
;
.
Наведені моменти інерції другої групи ланок є ...