них контактів РК і контактів перемикання вентилів (ПВ1, ПВ2, ПВ3) за один поворот валу РК показаний на малюнку 6.1. Повний кут повороту вала, при кожному перемиканні РК становить 60 °, а швидкість - 0.4 рад/мс.
Графік часів замикання і розмикання силових і блокувальних контактів РК і контактів перемикання вентилів ПВ1, ПВ2, ПВ3.
Позіціі11 12КонтакториСіловие1 2 9 10 5 6 7 8 11 12 3 4Блокіровочние 10-12 12-18 17-18 ПВ1 ПВ2 ПВ3
7. Динамічні характеристики електричних апаратів системи
Значення часів запізнювання
tру=40 мс - час отпаданія якоря РУ (час від моменту досягнення струму уставки до моменту замикання контакторів РУ)
=20 мс - час спрацьовування РУ (час від моменту замикання контакту ПВ1 до моменту розмикання контакторів РУ)
tк=80 мс - час включення і відключення контакторів з індивідуальним приводом (перехідного, мостового, регулювання збудження)
Час спрацювання вентиля РК складається з двох часів:
Час рушання tтр=130 мс
Час руху tд=20 мс,
Далі відбувається заповнення повітрям циліндра приводу, яке завершується в перебігу tев=100 мс
Повний час перемикання РК буде складатися з
мс. (7.1.)
Далі обчислимо постійну часу t12 ланцюга ТЕД при переході на 12 характеристику за формулою 7.2.
с. (7.2.)
Тривалість електричного перехідного процесу визначаємо за формулою:
с. (7.3.)
для контакторів 37,45,64
час перемикання на тактах 38І 65:
с. (7.4.)
.2 Розрахунок прискорення електропоїзди
Прискорення електропоїзди визначається з виразу:
(7.5.)
де Q=575 т - розрахункова маса електропоїзди
Fе - сила тяги електропоїзди
w0=2.5 Н/кН - основне питомий опір руху електропоїзда
g=0.06 - коефіцієнт, що враховує інерцію обертових мас.
g=9.81 - прискорення вільного падіння.
Fд - сила тяги двигуна визначається з виразу 7.6.
кН (7.6.)
де hзн=0.975 - ККД зубчастої передачі.
I=1.3? Iн=1.3? 137=178 А
V=0.91? Vн=0.91? 43,5=39,6 км/год
кН (7.7.)
км/год/с
8. Аналіз роботи системи при реостатному регулюванні
.1 Розрахунок приросту швидкості за час спрацьовування апаратів
Прирощення швидкості за час відпускання реле окремо не розраховується. Коли РК працює слідом за РУ, в колонку 9 таблиці 4.1. записуємо прирощення швидкості за два такти для суми часів tру + TРК=0.39 с.
Далі розраховуємо прирощення швидкості D Vеп за час перехідного процесу в ланцюзі двигунів.
км/год (8.1.)
отримані значення часу прирощення швидкості руху та струму записуємо в колонки 10 і 11 таблиці 4.1.
8.2 Розрахункова таблиця прирощення швидкості за час переходу
Таблиця 8.1. Розрахункова таблиця прирощення швидкості за час переходу
ПереходRn + 1Vнач t tеп D Vэп1-29,090,30,0100,0310,0182-37,102,40,0120,0350,0203-46,156,70,0110,0340,0204-55,308,90,0120,0350,0205-64,5510,60,0120,0360,0216-72,5512,80,0140,0420,0257-81,61150,0140,0430,0268-90,7516,70,0150,0460,0279-100,00190,0150,0460,02710-110,0021,30,0140,0430,02511-120,0025,50,0120,0370,02212-139,0925,70,0060,0190,01113-145,11280,0080,0230,01314-153,2232,40,0080,0240,01415-161,5135,90,0080,0250,01516-170,0039,80,0090,0260,01517-180,00440,0080,0240,014
9. Аналіз роботи системи при регулюванні збудження
.1 Таблиця перехідних процесів
t0 t 2 t 3 t 00.6320.8650.95-1
Таблиця 9.1. Розрахунок перехідних процесів при регулюванні збудження
перехід t вTеп D VепIaIбI вIг9-100,0150,0460,02716818920222610-110,0140,0430,02522422622823016-170,0090,0260,015176- - 24117-180,0080,0240,014239-- 260
с. (9.1.)
Iн=137А.
10. Аналіз впливу технічного стану обладнання на якість регулювання
Початкові значення струмів
Координати точок варіантів проміжних характеристик
Струм двігателя137178219274Ш1-2; 1,2 виключен27,419,613,16,1Ш1-2; 1,2 включен45,735,728,322,6
11. Відмова ланцюга підйомної котушки
Без підйомної котушки якір реле прискорення може бути притягнутий за умови, якщо струм силового котушки досягне струму...
