З довільно обраної точки Р v (полюс плану швидкостей - початок відліку) відкладаємо перпендикулярно ланці АВ відрізок (Р vb)=60 мм, що на схемі зображує величину вектора швидкості точки В ().
3) Швидкість точки C (V С).
На підставі теореми про складання швидкостей в складному русі точки З її швидкість VC визначатиметься векторами швидкості точки В (VB) і швидкості V CB (відносного обертального руху точки С навколо точки В).
Величина швидкості V CB невідома т.к. не задано значення кутової швидкості ланки 2. Але відомо, що вектор даній швидкості спрямований перпендикулярно радіусу відносного перпендикулярно радіусу відносного обертання (тобто ланці нд). Точка С рухається зворотно-поступально уздовж осі ОX, тому повний вектор VC швидкості точки С спрямований паралельно осі ОX.
V С=V В + V СВ,
З точки «b» плану швидкостей проводимо пряму перпендикулярно ланці нд, а з полюса Р v - пряму, паралельно осі ОX (тобто паралельно направляючої). Їхнє перетинання визначає положення точки «с». Напрямок векторів швидкостей здійснюється відповідно до векторним рівнянням для точки С.
Значення швидкостей V CB і VC (в м/с) визначають з плану швидкостей виміром відрізків (bc) і (P vc) і множенням цих значень на величину масштабу швидкості kv.
4) Кутова швидкість ланки 2
Для визначення напрямку кутової швидкості необхідно умовно перенести в точку С механізму вектор швидкості V CB, а точку В умовно закріпити. Тоді вектор V CB буде обертати точку С щодо У проти годинникової стрілки.
5) Швидкість точки D (VD).
Положення точок «d.», «S 1», «S 2» і «S 3» на плані швидкостей визначається на підставі властивості подібності (швидкості точок D і С при їх обертанні навколо точки B співвідносяться також, як і аналогічні відрізки)
Звідси:
Швидкість точки D при її обертанні навколо точки В:
Від точки «b» на прямий (bc) відкладаємо відрізок (db)=17,69 мм і з'єднуємо отриману точку «d» з полюсом Р V. Вектор (Р V d) графічно зображує швидкість точки D механізму:
) Швидкість точок центрів тяжіння S 1, S 2 і S 3 ланок (,,)
Точки центрів тяжіння S 1 і S 2 ланок розташовані посередині довжин відповідних ланок, а центр ваги S 3 розташований в шарнірі С (див. завдання). Тому точки «S 1» і «S 2» будуть розташовані на плані швидкостей посередині відрізків (PV b) і (cd), а швидкість точки S 3 буде дорівнює швидкості точки С. Значення швидкостей точок (в м/с) визначають з плану швидкостей виміром відповідних відрізків і множенням цих значень на величину масштабу швидкості k V.
. 2. Визначення лінійних та кутових прискорень
) Прискорення точки В
Розглянемо групу Ассура 2-3 і визначимо лінійні прискорення точок цієї групи. Першою точкою є точка В. У загальному вигляді прискорення будь-якої точки можна представити як векторну суму нормального прискорення і тангенціального прискорень.
Абсолютна величина нормального прискорення дорівнює:
=
де - кутова швидкість ланки (рад/с), R i - радіус обертання ланки, м.
Вектор нормального прискорення спрямований вздовж радіуса від точки до центру її обертання.
=+
=
Направлено уздовж ланки АВ від точки В до точки А
Абсолютна величина тангенціального прискорення дорівнює:
=,
де - кутове прискорення ланки.
Вектор тангенціального прискорення спрямований перпендикулярно нормальному прискоренню (тобто ланці) у бік кутового прискорення.
Т.к. кутова швидкість=const, то=0 і B=0.
== 0
Отже, прискорення B для точки В визначиться величиною нормального прискорення n B:
=n B=72
2) Масштаб плану прискорення ka
З довільної точки P a (полюси плану прискорення початку відліку) відкладаємо паралельно ланці АВ відрізок (P ab)=72 мм, який в масштабі ka зображує величину прискорення точки В:
3) Прискорення точки CC
Загальна прискорення точки С складається з прискорення точки В і прискорення точки С при її обертанні навкол...
