о точки В. Прискорення точки С при її обертанні навколо точки В (CB) може бути розкладено на нормальне і тангенціальне прискорення, які визначаються відповідно до виражень, наведеним виразами
CB;
.
Отримані рівняння вирішуємо графоаналітичним методом.
Нормальне прискорення точки С при її обертанні навколо точки В CB:
=
направлено паралельно НД від точки С до точки В.
Відрізок (bn 2)=15,6 мм, який представляє в масштабі ka вектор прискорення, відкладаємо від точки «b» плану прискорень в напрямку від точки С до точки В механізму.
Тангенциальное прискорення точки С при її обертання навколо точки В залишається невідомою. Відомо лише, що перпендикулярно НД
Значення прискорень (м/с 2) визначаємо з плану прискорень виміром відповідних відрізків і множенням цих значень на величину масштабу плану прискорень.
) Визначаємо кутове прискорення ланки 2
Для визначення напрямку вектора кутового прискорення необхідно умовно перенести вектор тангенціального прискорення в точку С механізму, а точку В - умовно закріпити. Тоді шуканий вектор буде обертати точку С відносно точки В проти годинникової стрілки.
5) Визначимо прискорення центрів ваги ланок (S 1, S 2 і S 3) і точки D.
Положення центрів ваги ланок S 1, S 2 і S 3, а також точки D визначається на підставі властивостей планів швидкостей і прискорень.
Від точки «b» на прямий (bc) відкласти відрізок (db)=10,2 мм. З'єднати отриману точку «d» з полюсом плану прискорень Р а.
Значення прискорень точок S 1, S 2 і S 3 і D (м/с 2) визначаємо з плану прискорень виміром відповідних відрізків і множенням цих значень на величину масштабу плану прискорень.
Вектор (d) зображує в масштабі прискорення точки D механізму ():
Вектор () зображує в масштабі прискорення точки механізму ():
Вектор () зображує в масштабі прискорення точки механізму ():
Прискорення точки дорівнює прискоренню точки С, так як центр ваги розташований в шарнірі С:
Завдання №2
На рис. 2 представлена ??схема гальмівного пристрою, що складається з гальмівного барабана 1, гальмівних колодок 2, гальмівної стрічки 3 і важеля 4.
Рис. 2. Розрахункова схема гальмівного пристрою
кінематичний ланка гальмівної заклепка
Потрібно:
Розрахувати найбільшу гальмівне зусилля Р в гальмівному пристрої і підібрати розміри поперечного перерізу гальмівної стрічки (h? t, мм), а також кількість заклепок на ній. Величина допустимих напружень зрізу заклепок
[]=140 МПа, напруг зминання []=320 МПа, напруг на розрив стрічки
[]=160МПа. Діаметр заклепки прийняти рівним d=8 мм, коефіцієнт тертя гальмівної колодки об барабан f=0,30 ... 0,35.
Вихідні дані до розрахунку:
Величина гальмівного моменту T=2000 H · м; діаметра гальмівного барабана D=0,2 м. Розміри важеля: а=0,3 м; b=1 м. Розміри плечей гальма: 1 1=0,15 м; 1 лютому=0,15 м.
Рішення завдання:
Необхідну реакцію? гальмівної колодки на барабан визначаємо по залежності:
де Т - гальмівний момент на барабані, Н · м; f - коефіцієнт тертя гальмівної колодки об барабан (приймаємо рівним 0,32); D - діаметр гальмівного барабана, м.
Силу натягу гальмівної стрічки S і реакцію R тяги системи важеля визначаємо при розгляді розрахункової схеми (рис. 3), складеної на основі розрахункової схеми гальмівного пристрою.
Рис. 3. Розрахункова схема
Складемо рівняння моментів щодо опори А (див. рис. 3):
Звідси:
Складемо рівняння моментів щодо опори В (див. рис 3):
Звідси:
Для визначення необхідного гальмівного зусилля Р складемо рівняння моментів приводного важеля (див. рис. 2):
Звідси:
Виникаючі в заклепкових з'єднань напруги зрізу визначимо за умовою міцності:
де А - пл...
