нуваних операцій вони поділяються на: а) вантажні лебідки й крани, призначені для переробки генеральних вантажів, т. е. вантажів, що перевозяться в упаковці або тарі, а також для переробки лісу і сипучих вантажів ; б) лебідки і крани, призначені для спеціалізованих операцій - шлюпочні, буксирні, тралові і т. д.
) за передавальним механізмом розрізняються лебідки й крани з механічним і гідравлічними передачами;
) за системою управління лебідки й крани діляться на вантажопідйомні механізми з контролерну і релейно-контакторну управлінням електроприводом, а також з управлінням по системі Г - Д або за допомогою магнітних підсилювачів і статичних перетворювачів;
) за родом струму розрізняються вантажопідйомні механізми з електроприводом постійного і змінного струму.
Вимоги, що пред'являються до електроприводів вантажопідйомних пристроїв. Експлуатаційні показники суден транспортного флоту в значній мірі залежать від продуктивності вантажних операцій, яка, у свою чергу, багато в чому залежить від характеристик і надійності роботи суднових вантажопідйомних механізмів.
До сучасних вантажним лебідок і кранам пред'являється ряд вимог як технічного, так і експлуатаційно-економічного характеру. Основними з них є:
а) досить висока продуктивність вантажних операцій (до 50 ц/год з номінальним вантажем і до 70-80 ц/год з половинним вантажем);
б) необхідний діапазон зміни робочих швидкостей, достатній для оперативної та безпечної роботи з різними вантажами;
в) висока надійність електроприводу, під якою розуміється забезпечення безвідмовної роботи протягом розвантаження (або навантаження) судна;
г) простота схеми і конструкції;
д) простота і зручність обслуговування, мінімальний догляд при експлуатації;
е) мінімальне негативний вплив пускових струмів і двигуна на суднову мережу;
ж) мінімальні потужність електроприводу і витрата електроенергії;
з) мінімальна вартість обладнання та площа, необхідна для його розміщення на судні.
У більшості випадків висока продуктивність, сприяючи скороченню вантажно-розвантажувальних paбoт і тривалості стоянки судна в портах, значно покращує економічні показники експлуатації всього судна в цілому. Тому природно, що вимога високої продуктивності в багатьох випадках є домінуючим. Високої продуктивності вантажних операцій домагаються трьома шляхами:
) забезпеченням достатньої швидкості підйому. Зазвичай вона коливається в межах 0,2-1,0 м/с (12-66 м/хв). Більш високі швидкості для суднових пристроїв нераціональні внаслідок малої висоти підйому вантажів. Збільшення швидкості підйому вище 50-60 м/хв перестає впливати на тривалість всього циклу і не сприяє збільшенню продуктивності навіть в тому випадку, якщо за рахунок збільшення потужності двигунів забезпечити достатні прискорення, які дозволили виходити на максимальну швидкість.
При навантаженні судна прохідні вантажем шляху в міру заповнення трюму змінюються і досягнення високих швидкостей стає все більш скрутним. За короткий шлях переміщення вантажу по висоті виконавчий двигун не встигає досягти повній швидкості.
Для отримання більш гнучкої системи управління поряд з максимальною швидкістю суднові лебідки мають кілька проміжних швидкостей. Особливо важливо мати стійкі малі, так звані настановні швидкості підйому і спуску, а також обмеження вибігаючи при гальмуванні. Значення стійких посадочних швидкостей визначаються з умови гарантії збереження вантажу як еквівалентні швидкості падіння вантажу з деякої висоти. У вітчизняній практиці посадочні швидкості зазвичай складають 9-10 м/хв (еквівалентні швидкості при висоті падіння 1,0-1,1 мм), проте можливі посадочні швидкості до 15 м/хв. Зазвичай суднові лебідки постійного струму мають не менше чотирьох положень швидкості;
) значним збільшенням діапазону регулювання швидкості для забезпечення швидкого підйому і спуску холостого гака і малих вантажів. При цьому швидкість підйому холостого гака допускається звичайно трохи вище, а швидкість спуску залишається помірною, тому що занадто швидкий спуск холостого гака може призвести до сплутування троса на барабані лебідки;
) скороченням тривалості перехідних процесів. Це досягається зменшенням моментів інерції рухомих частин механізму, обмеженням швидкості двигуна (зазвичай до 1000 об/хв). Збільшення пускових моментів обмежується допустимої кратністю пускового струму, що має звичайно значення IПУСК=(2,0-2,5) IН.
Для забезпечення безпеки роботи лебідкові і кранові двигуни забезпечуються електромагнітними і механічними гальмами, що допускають...
