ементами ланок до стійки і має нульову ступінь рухливості. Група Ассура складається тільки з парного числа ланок. Для плоских механізмів з нижчими парами формула груп Ассура має вигляд:
W = 3n-2p 5 , (2)
Для кривошипно-ползунного механізму:
W = 32-23 = 0
Початковий механізм складається з кривошипа 1, приєднаного до стійки кінематичної парою Про 1 . Ступінь рухливості початкового механізму:
W = 3 (2-1) -21 = 1
Кривошипно-повзуни механізм є механізмом 2-го класу 2-го порядку.
2.3 Структурний аналіз кулачкового механізму
триланкову кулачковий механізм складається зі стійки 0, кулачка 1, штовхача 2, ролика +2 ' (див. малюнок 4). Кулачок здійснює рівномірний обертальний рух з кутовою швидкістю П‰ до , штовхач здійснює прямолінійне зворотно-поступальний рух зі швидкістю v А.
В
Рисунок 4 - Структурна схема кулачкового механізму
Класифікація кінематичних пар кулачкового механізму наведена в таблиці 2.
Таблиця 2 - Класифікація кінематичних пар
Позначення
Найменування
Ланки
Клас кінематичної пари
Про 1
Обертальна
Кулачок 1 - стійка 0
5
А
Кулачкова
Кулачок +1 - штовхач 2
4
А '
Обертальна
(пасивна)
Ролик 2 ' - штовхач 2
5
В
Поступальна
Штовхач 2 - стійка 0
5
За формулою 1 визначаємо ступінь свободи кулачкового механізму:
де n = 3;
p 4 = 1;
p 5 = 2.
W = 3 (3-1) -22-11 = 1
Для приводу кулачкового механізму досить одного джерела руху.
3. Кінематичний аналіз і синтез механізмів
Кінематичний синтез механізмів зводиться до визначення основних розмірів ланок по структурним схемам і закономірностям руху. За отриманими розмірами будуються кінематичні схеми механізмів.
Кінематичний аналіз механізмів зводиться до вирішення наступних завдань:
- розмітка траєкторії руху всіх ланок механізму, що дозволяє раціонально спроектувати корпусні деталі механізму;
- визначення швидкостей характерних точок механізму в різних його положеннях, сто дозволяє знайти кінетичну енергію всіх рухомих ланок механізму;
- визначення прискорень характерних точок механізму для подальшого знаходження сили інерції ланок.
Результати аналітичного аналізу використовують при динамічному дослідженні агрегату.
3.1 Кривошипно-повзуни механізм
3.1.1 Кінематичний синтез центрального кривошипно-ползунного механізму
Визначаємо хід поршня, h 0 ,, м:
h 0 =, (3)
де v ср - середня швидкість руху поршня, м/с;
n 1 - частота обертання колінчастого вала, об/хв.
h 0 = м
Визначаємо радіус кривошипа, r, м:
r = h 0 /2, (4) p> r = 0,128/2 = 0,064 м
Визначаємо довжину шатуна, l, м:
l = r/О», (5)
l = 0,064 х4, 8 = 0,307 м
За відомим розмірами ланок вичерчуємо кінематичну схему КПМ.
Визначаємо масштабний коефіцієнт довжин, Ој l , м/мм:
Ој l =, (6) br/>
де r іст - справжнє значення радіуса кривошипа, м;
Про 1 А - Відрізок на кресленні, що відображає хід поршня, мм. br/>
Ој l = м/мм
3.1.2 Аналіз кривошипно-ползунного механізму
3.1.2.1 Графічний метод планів
Кут повороту кривошипа Про 1 А i розбиваємо на 12 частин. За початок відліку приймаємо положення кривошипа і шатуна, відповідне нижньої мертвої точки повзуна. З точок А i циркулем відміряємо відстань рівне довжині шатуна АВ в масштабі і на лінії руху повзуна робимо засічки. Поєднавши точки А i з відповідними точками В i ,, отримуємо проміжні положення шатуна.
Визначаємо положення повзуна у відповідних точках, S Bi , м:
В
S Bi =, (7) br/>
де S Bi - положення повзуна на кресленні:
В
S B 1 = 7 мм, S
