> B 2 = 28 мм, S B 3 = 56 мм, S B 4 = 91 мм, S B 5 = 117 мм, S B 6 = 128 мм.
S B 1 = 7х10 -3 = 0,007 м
S B 2 = 0,028 м, S B 3 = 0,056 м, S B 4 = 0,91 м, S B 5 = 0.117 м, S B 6 = 0,128 м
На плані положень відзначаємо точку S 1 , відповідну положенню центру тяжкості кривошипа зі співвідношення; точку S 2 , - центр ваги шатуна зі співвідношення.
Для дванадцяти положень КПМ необхідно побудувати комбінований плани швидкостей і прискорень.
Так як ланка Про 1 А робить обертовий рух, то траєкторією точки А є коло з центром у точці О 1. . Вектор швидкості точки А направлений перпендикулярно радіусу Про 1 А, у бік обертання кривошипа. p> Визначаємо швидкість точки А, v A м/с:
v A = П‰ 1 r = const, (8)
де П‰ 1 - кутова швидкість кривошипа, рад/с.
П‰ 1 =, (9)
де n 1 - частота обертання колінчастого валу, м/с.
П‰ 1 = рад/с
v A = 293,070,064 = 18,75 м/с
На кресленні будуємо вектор швидкості v A , у вигляді відрізка p v a = 93,75 мм з полюса p v плану швидкостей.
Визначаємо масштаб плану швидкостей, Ој v ,:
Ој v =, (10)
Ој v =
Повзун здійснює зворотно-поступальний рух, вектор швидкості точки В направлений паралельно лінії переміщення повзуна. Зв'язок між швидкостями точок А і В повзуна виражається векторним рівнянням:
В
v В = v А + v ВА , (11)
де v В - вектор абсолютної швидкості точки В;
v А - вектор швидкості переносного руху полюса;
v ВА - вектор відносної швидкості точки В по відношенню до точки А.
Вектор v ВА спрямований перпендикулярно поточного положенню шатуна. На плані швидкостей (креслення ЧГУ.С.КП.150404.00.0.00.01) проводимо цей вектор з точки а вектора до лінії дії швидкості повзуна для всіх 12 положень. На перетині ліній дії швидкостей v ВА і v У знаходимо точку В i . p> Визначаємо швидкість точки В, м/с:
v В i = Ој v , (12)
v В1 = 0,236 = 7,2 м/с
Визначаємо відносну швидкість точки В відносно полюса-точки А, м/с:
В
v ВА i = Ој v , (13)
v Ва1 = 0,283 = 16,6 м/с
Визначаємо кутову швидкість шатуна, w 2 , рад/с:
w 2 i = v ВА i /l, (14)
w 2 1 = 16,6/0,307 = 54,07 рад/с
Визначаємо абсолютну швидкість центра ваги кривошипа, v S 1 ,, м/с:
v S 1 = v А, (15)
v S 1 = 18,750,4 = 7,5 м/с
Визначаємо абсолютну швидкість центра ваги шатуна, v S 2 ,, м/с:
v S 2 i = Ој v , (16)
v S 21 = 0,262 = 12,4 м/с
Результати планів швидкостей представимо у вигляді таблиці 3.
Таблиця 3 - Результати планів швидкостей КПМ
Номер
положення
v A , м/с
v В ,
м/с
v ВА ,
м/с
w 2 , рад/с
v S 1 ,
м/с
v S 2,
м/с
0
18,75
0
-18,75
-61
7,5
0
1
18,75
7,2
-16,2
-52,7
7,5
12,4
2
18,75
14,4
-9,4
-30,6
7,5
...
