ify"> Централізовані АСУ ДД характеризуються наявністю центру управління; пов'язаного »контролерами радіальними лініями зв'язку.
Централізовані інтелектуальні АСУД характеризуються тим, що в їх складі на дайной дорожньої мережі з'являються встановлені детектори транспорту, інформація від яких передається по лініях зв'язку в центр управління, в якому встановлюємо персональна ЕОМ, яка має можливість змінювати плани координації залежно від сформованої транспортної ситуації на магістралі.
Загальноміські АСУД характеризуються підключенням до центру управління не тільки однією магістралі, на якій реалізується координоване управління (КУ), а всіх магістралей з КУ.
Загальноміські АСУ ДД підрозділяються на інтелектуальні, з управлінням рухом на: спрощені, інтелектуальні, з управлінням рухом на міських дорогах безперервного руху і з реверсивним рухом.
Найбільш поширені інтелектуальні ОАСУ ДД. Вони включають в себе потужні керуючі обчислювальні комплекси (НВК), розташовувані в центрі керування рухом і мережа динамічних інформаційних табло, розташовуваних в стратегічних точках дорожньої мережі.
Інтелектуальні ОАСУ ДД дозволяють управляти дорожнім рухом на міських магістралях безперервного руху в комплексі з мережевим координованим світлофорним регулюванням.
. 2 Класифікація методів управління дорожнім рухом
З точки зору системного підходу, всі методи управління дорожнім рухом можна розділити на методи, що діють в реальному часі (оn-line методи), і поза ним (off-line методи).
До першої групи належить безумовно найстаріший метод управління - ручне регулювання на перехресті, а так само вже досить численні алгоритми автоматизованого управління, засновані на отриманні інформації від датчиків транспортних потоків.
Групу алгоритмів, що діють поза реального часу, у свою чергу представляється можливим розбити на методи, що дозволяють змінювати керуючі параметри в добовому або календарному циклі регулювання на підставі прогнозу динаміки транспортних потоків, і методи, що забезпечують одноразове завдання таких параметрів на тривалий період часу.
До першої групи відносяться всі алгоритми світлофорного регулювання, що працюють в режимі календарної автоматики. Вони застосовуються абсолютно у всіх зарубіжних АСКДР і в більшості вітчизняних (для обмеженого набору керуючих параметрів).
До другої групи належать практично всі методи примусового розподілу транспортних потоків, реалізовані за допомогою дорожніх знаків (некерованих) і дорожньої розмітки: заборона руху вантажного транспорту, односторонній рух, заборона руху за окремими напрямами на перехрестях, виділення смуг для окремих напрямків руху і так далі.
2. Магістральні АСУ ДД
. 1 Автоматизована система керування дорожнім рухом «Зелена хвиля» у м Барнаулі
У Барнаулі вводиться АСУ ДД «Зелена хвиля». АСУ ДД «Зелена хвиля» (ЗВ) прийшла в місто в рамках програми «Підвищення безпеки дорожнього руху в Алтайському краї в 2006-2012 роках». Це частина загальної програми АСУ ДД »розроблюваної для Барнаула. У крайовому бюджеті на її виконання закладено близько трьох мільйонів рублів. Ще частина коштів буде виділена з федерального і міського бюджетів. При достатньому фінансуванні «Зелена хвиля» опоясуватиме все місто через п'ять років. Поки планується «закоордініровать» світлофори на Ленінському проспекті - від площі Жовтня до Старого базару.
Суть «ЗВ» полягає в тому, що автомобілям, що рухаються вулицями міста з рекомендованою швидкістю буде наданий своєрідний зелений коридор: дочекавшись дозволяючого світла світлофора на одному з перехресть, на кожному з наступних вони потраплятимуть лише на зелене світло. Автоматична система світлофорного регулювання, забезпечує безпечний рух транспортних засобів на міських магістралях. «ЗВ» розраховується на певну середню швидкість; між низкою світлофорів встановлюється зв'язок, що забезпечує включення зелених сигналів до моментів підходу компактних груп транспортних засобів.
Впровадження координованого регулювання за системою «ЗВ» створює ряд переваг в порівнянні з індивідуальним регулюванням на кожному перехресті: підвищується швидкість руху по магістралі, скорочуються зупинки транспорту у перехресть, зменшується число дорожньо-транспортній пригоді і т.п.
На всіх перехрестях магістралі, скоординованих за принципом «ЗВ», задається один і той же цикл, як правило, в межах 45-80 сек. Зелене світло у напрямку координованої магістралі на різних перехрестях включається не одночасно, а з заздалегідь визначеним зрушенням. Це дозволяє застосувати «ЗВ» при будь-яких ...
