АВ знаходиться в рівновазі, то прикладені в точках А і В сили повинні бути спрямовані уздовж однієї прямої, т. Е. Уздовж осі стрижня. Отже, навантажений на кінцях стрижень, вагою якого в порівнянні з цими навантаженнями можна знехтувати, працює тільки на розтяг або на стиск. Якщо такий стрижень є зв'язком, то реакція стрижня буде спрямована уздовж осі стрижня.
Рис.3
7. Як знаходиться момент сили відносно точки?
Момент сили відносно точки визначається добутком модуля сили на довжину перпендикуляра, опущеного з точки на лінію дії сили (рис. 4, а). При закріпленні тіла в точці О сила прагне обертати його навколо цієї точки. Точка О, щодо якої береться момент, називається центром моменту, а довжина перпендикуляра а називається плечем сили відносно центру моменту.
Рис. 4
Вимірюються моменти сил в ньютонометров (Н? м) або кілограмометрах (кгс? м) або у відповідних кратних і часткових одиницях, як і моменти пар.
Момент прийнято вважати позитивним, якщо сила прагне обертати тіло проти годинникової стрілки (рис.4, б), і негативним - у протилежному випадку (рис. 4, а).
8. У якому випадку момент сили відносно точки дорівнює нулю?
Коли лінія дії сили проходить через дану точку, її момент відносно цієї точки дорівнює нулю, так як в розглянутому випадку плече дорівнює нулю: а=0 (рис. 4, в).
9. Скільки рівнянь рівноваги складається для плоскою довільної системи сил?
Для плоскої довільної системи сил можна скласти три рівняння рівноваги: ??
10. Як спрямовані реакції в нерухомому шарнірі?
Рис.5
Нерухома шарнірна опора (рис.5, опора В). Реакція такої опори проходить через вісь шарніра і може мати будь-який напрямок в площині креслення. При вирішенні завдань будемо реакцію зображати її складовими і за напрямками осей координат. Якщо ми, вирішивши завдання, знайдемо і, то тим самим буде визначена і реакція; по модулю
11. Як спрямована реакція в рухомому шарнірі?
Рухома шарнірна опора (рис.6, опора А) перешкоджає руху тіла тільки в напрямку перпендикулярному площині ковзання опори. Реакція такої опори спрямована по нормалі до поверхні, на яку спираються катки рухомої опори.
Завдання К1
Дано рівняння руху точки в площині ху:
x=3? t, у=4? t3 (1)
(х, у - в сантиметрах, t - у секундах).
Визначити рівняння траєкторії точки; для моменту часу t1=1c знайти швидкість і прискорення точки.
Рішення. Для визначення рівняння траєкторії точки виключимо із заданих рівнянь руху час t.
Звідси знаходимо наступне рівняння траєкторії точки (парабола, рис. 3):
(2)
Швидкість точки знайдемо за її проекціями на координатні осі:
і при:
(3)
Аналогічно знайдемо прискорення точки:
і при:
Дотичне прискорення
Рис. 7
Контрольні питання
1. Якими способами може бути задано рух точки?
Рух точки може бути задано трьома способами: природним, векторним і координатним.
2. Що задається при векторному способі завдання руху?
При векторному способі завдання руху точки положення точки M визначається величиною і напрямом радіуса-вектора, проведеного з нерухомого центру O в дану точку (рис. 8). При русі точки її радіус-вектор змінюється за величиною і напрямком. Тому, щоб визначити положення точки в будь-який момент часу, досить задати її радіус-вектор як функцію часу:
Рис.8
-це рівність називається векторним рівнянням руху точки.
3. Що задається при координатному способі завдання руху?
При координатному способі завдання руху положення точки по відношенню до вибраної системи відліку визначається за допомогою прямокутної системи декартових координат (рис. 9). При русі точки її координати змінюються з часом. Тому, щоб визначити положення точки в будь-який момент часу, досить задати координати як функції часу:
,,
Ці рівності називаються рівняннями руху точки в прямокутних декартових координатах. Рух точки в площині визначається двома рівняннями системи, прямолінійний рух - одним.
4. Що задається при природному способі завдання руху?
Рис. 10
При природному способі завдання руху дається траєкторія, т. е. лінія, по якій рухається точка (рис.10). Н...
