стотних коливань швидкості поздовжніх вповільнень (Прискорень) dj x /dt, пристосованість правої ноги до малих частотах (1,7 - 2,5 Гц) і обмежену швидкість спрацьовування гальмівної системи, приймаємо мінімальну частоту імпульсів 1Гц;
- вважаючи всі значення коефіцієнтів зчеплення j u з реалізованими при блокуванні коліс після "Клювка", а не максимальними при коефіцієнті юза s кр , приймаємо постійні "розмахи"
j u з = j u , max -j u < sub> з ВЈ 0,2 (3.29)
j х = j u з g ВЈ 2 м/с 2 ;
- на шкалі швидкостей відкладаємо початкову швидкість u ат , проектуємо її значення по вертикалі до перетину з кривої j u з , отриману точку перетину проектуємо по горизонталі до перетину з g, а отриману на ній точку проектуємо по вертикалі до перетину з лінією наростання уповільнення і шкальної j хт відповідає реалізованому при юзі значенням коефіцієнта зчеплення j u з при початковій швидкості u а і згідно (3.61) може бути збільшено до максимального при j хт /t = 0 та зменшено до мінімального на ту ж величину j хт при j хт /t = 0 в точці дотику з вертикальною лінією проектування твори j u з g на шкалу j хт ;
- визначаємо з побудованого графіка першого односекундний "клювка" середнє значення уповільнення
(3.30)
і зменшуємо швидкість u ат на величину
u 1 = j 1, ср t 1 (3.31)
відкладену на горизонталі, минає вправо з j 1, min до перетину з вертикаллю, проведеної через значення початкової швидкості u ат ,
- отримане значення швидкості u а1 в кінці першого "клювка"
u а1 = u ат - u 1
вважаємо початковим, по ньому графічно визначаємо значення реалізованого при юзі коефіцієнта зчеплення j u з і відповідного йому уповільнення j 2, ср і зменшення швидкості u 2 .
При обраній частоті імпульсів ("клевков") 1 Гц початкова швидкість перед гальмуванням
u а = u а =
зручно ділиться на n зменшень u а послідовно визначаються як середні уповільнення j ср в інтервалах часу t = 1с.
Поточні прирощення зупинкового s ос і гальмівного s тс шляхів s визначаємо
графічно як половини середніх значень швидкості u а, ср у напівсекундного інтервалах t.
Побудова графіків j (t), u а (t) і s т (t) при інших станах дороги, якi характеризуються коефіцієнтами зчеплення j u м і j u мз , аналогічно.
