ільтром
В
Рис. 5.3.3.7 Перехідний процес з урахуванням фільтра
1. Часу регулювання знаходимо з графіка: tp = 7,81.
2. Час наростання: tн = 6,5 c.
3. Перерегулювання перехідного процесу системи:
В
6. ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ЯКОСТІ синтезувати і нескоректована СИСТЕМ РЕГУЛЮВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДА
У даній роботі ми визначили двома методам, що нескоректована система є стійкою і визначили її запас стійкості по фазі і амплітуді.
Використовуючи метод поконтурної оптимізації, ми вибрали і обгрунтували типи регулятора положення, швидкості та струму АСР, а також розрахували параметри налаштування цих регуляторів. Синтезували АСР методами модального і симетричного оптимумів. Визначили прямі показники якості для перехідних процесів. Для зменшення перерегулювання при відпрацюванні задає впливу ми встановили фільтр. p align="justify"> Скоригований АСР має прямі показники якості (час наростання (tн = 6,5 с), час регулювання (tp = 7,81 с), перерегулювання ()) відповідні СР високого якості.
ЛІТЕРАТУРА
Методичний посібник до лабораторних робіт з курсу В«ТАУВ»
Конспект лекцій з курсу В«ТАУВ»
Теорія автоматичного управління/За ред. А.В. Нетушил. М.: Вища школа, 1976.
Ципкин Я.З. Основи теорії автоматичних систем. М.: Наука, 1977.
Методичний посібник/За ред. В.П. Загорський, Ю.М. Познік. Мн.: БНТУ, 2008.
