Реферат Автоматизація технологічних процесів і виробництв

Тема: Новые рефераты

я в квадратичної залежності від перепаду тисків, що визначається величиною рівня рідини:

a - коефіцієнт витрати.

Якщо допустити, що відхилення Dh=h-h0 від вихідного значення рівня h0 мало, то нелінійну залежність можна замінити наближеною лінійною. Розкладаючи в ряд Тейлора за ступенями Dh в околиці значення h0 і обмежуючись двома першими членами ряду, одержимо:

C обліком і шукане наближене рівняння об'єкта:

Для скорочення запису знак прирощення D можна опустити:

де a і b - постійні коефіцієнти;

Лінійне рівняння (*) складено в збільшеннях; без вказівки вихідного режиму, в околиці якого проведена лінеаризація, це рівняння не має сенсу.

Побудуємо частотні характеристики для об'єкта, описуваного диф. рівнянням:

Завдання 2. Побудувати фазову траєкторію в загальному вигляді і зробити висновок про стійкість

розділимо змінні

інтегруємо при початкових умовах: t=t0, у=у0, z=z0

при у <0:

при у> 0:

У початковий момент t=0? y0=a0, z0=0

спіраль наближається до точки стійкості (0),

здійснюючи затухаючі коливання, т.о. система стійка.

Завдання 3. Визначити спектр сигналу x (t)=at? 0.

Рішення:

Завдання 4. Визначити спектр сигналу

,,,

, Re (w)=0 => ,

Задача 5

Завдання № 6

Завдання 7. Передавальна функція в розімкнутому стані дорівнює k=58, Т 1=0.01, Т 2=0.57. Визначити стійкість замкнутої системи за критерієм Михайлова

Рішення: Передавальна функція замкнутої САР:

Характеристичний поліном замкнутої системи:

Для побудови годографа (кривої) Михайлова визначимо речову і уявну частини функції O (jw)

Обчислимо X (w) і Y (w) для ряду значень частоти w

w, с - 105101315? X (w) 58440-40-70 -? Y (w) 044,50-5-?

Будуємо криву Михайлова:

Висновок: Система в замкнутому стані стійка, т.к. крива Михайлова проходить послідовно число квадрантів=3, тобто збігається з найвищим ступенем вихідного рівняння

Об'єкт є інерційним ланкою 1-го порядку з передавальної функцією:

або

АФЧХ об'єкта описується виразом:

Виділимо речову і уявну частини:

АЧХ:

ФЧХ:

При зміні w від 0 до ?, будуються АЧХ і ФЧХ:

Завдання 8. Оцінити час регулювання.

Рішення: Визначимо час регулювання зі співвідношення:

Wср - точка перетину ЛАЧХ з віссю абцісс

Для побудови ЛЧХ знайдемо сполучають частоти:

,, 20 lg k=53,98