/>
При g (t)=0 можна записати загальне рівняння для оператора нелінійної системи:
(* .3)
Гармонійна лінеаризація релейного елемента дає таку залежність:
(* .4),
тому (* .3) можна записати:
(* .5)
Знаходячи переодическое рішення рівняння (* .5) за умови p=jw знаходимо амплітуду і частоту автоколивань:
(* .6)
Звідси видно, що при параметричному обуренні у вигляді зміни коефіцієнта посилення об'єкту k0 (t) амплітуда автоколивань теж буде змінюватися. Підтримуючи амплітуду автоколивань на заданому початковому рівні можна створити систему, що адаптується до зазначеного параметрическом обуренні. Т.ч. параметри особливого режиму в нелінійній системі можуть бути використані в якості додаткової робочої інформації для забезпечення стабільної роботи системи поблизу екстремального режиму.
На рис (* .2) наведена структурна схема адаптивної автоколебательной системи з регульованим рівнянням обмеження релейного елемента. На підставі (* .6) амплітуда автоколивань може підтримуватися на постійному рівні при змінах k0 (t) за рахунок зміни рівня обмеження реле [U0 + DU0 (t)].
(рис (* .2)
Рівняння системи записуються наступним чином:
рівняння релейного елемента
(* .7)
рівняння фільтра, налаштованого на частоту автоколивань а0
(* .8)
рівняння двухполупериодного випрямляча сигналу автоколебаний
(* .9)
рівняння виконавчого пристрою для перебудови рівня обмеження релейного елемента
(* .10)
де
рівняння основного контуру
(* .11)
Після гормоніческой лінеаризації (* .11)
(* .12)
параметри автоколивань:
(* .13)
Нехай екстремальний режим визначається наступними значеннями:
(* .14)
тоді можна визначити значення опорного напруги z (a0)
(* .15)
Лінеаріцація (* .15) за постійною складовою дає
(* .16)
Враховуючи (* .13) і (* .14) отримаємо:
(* .17)
Т.ч., при зміні коефіцієнта k0 (t) будуть змінюватися амплітуда автоколивань і середнє випрямлена значення напруги za.Появляющееся неузгодженість буде впливати на зміну рівня обмеження релейного елемента DU0 (t) таким чином, щоб зменшувалася до нуля Dz. У необхідності регулювання декількох параметрів автоколивальних система може містити більшу кількість нелінійних взаємопов'язаних контурів, що дозволяє багаточастотні автоколивальні режими.
зв'язок цифровий інформація спектр імпульс
Завдання
Завдання 1.
Знайти диференціальне рівняння: W (p) =?, побудувати частотні характеристики, визначити перехідну характеристику.
Рішення: з рівняння матеріального балансу зміна кількості рідини в баку за час Dt визначається співвідношенням між витратами на притоці Qпр і стоці Qст: або. Спрямувавши Dt до нуля отримаємо рівняння визначальне стан об'єкта при зміні Qпр (t) і
Qст (t) ..
Приплив Qпр (t) не залежить від рівня рідини в баку, а стік Qст (t) знаходитьс...
