ористовувати динамічні імітаційні моделі, що враховують взаємний вплив систем регулювання потокозчеплення і швидкості.
САР потокосцепления
Структурна схема САР потокосцепления електроприводу з повністю компенсованими внутрішніми зворотними зв'язками двигуна для статичного режиму приведено малюнку 4.38.
Малюнок 3.36 - Структурна схема САР (стабілізації) потокосцепления в статичному режимі
Структурна схема малюнка 3.38 описується наступною системою рівнянь:
Де
; .
При ПІ регуляторах струму і потокозчеплення коефіцієнти підсилення регуляторів слід прийняти
приймаємо
приймаємо
При ПІ регуляторах струму і потокозчеплення коефіцієнти підсилення регуляторів слід прийняти
приймаємо
приймаємо
Вирішивши спільно наведену вище систему рівнянь, знайдемо фактичне значення потокозчеплення при заданому значенні управління на вході контуру
Де
;
- задане значення потокозчеплення, Вб.
Абсолютна похибка контуром заданого значення потокозчеплення
Таким чином, у загальному випадку а в першій зоні
Відповідно до отриманого виразом похибка відпрацювання контуром заданого значення потокозчеплення не залежить від швидкості обертання і навантаження двигуна. Фактично така залежність є.
Враховуючи, що похибка мала, при розрахунку статичних характеристик САР швидкості в загальному випадку можна прийняти, а в першій зоні регулювання -.
Розрахунок статичних характеристик однозонного асинхронного електроприводу з векторним керуванням
Режим стабілізації швидкості
Структурна схема САР однозонного електропривода в режимі стабілізації швидкості [1] при допущенні, що САР потокосцепления точно підтримує задане номінальне значення потокозчеплення, наведена на малюнку 3.37. Регулятор швидкості в режимі стабілізації швидкості ненасичений.
Малюнок 3.37 - Структурна схема САР швидкості однозонного електроприводу для статичного режиму стабілізації швидкості
Структурна схема малюнку 3.39 описується наступною системою рівнянь:
;
;
;
,
де при ПІ-регуляторах струму і швидкості слід прийняти
приймаємо
приймаємо
Вирішивши спільно наведену систему рівнянь щодо швидкості?, знайдемо вирази для електромеханічної та механічної характеристик електроприводу в режимі стабілізації швидкості.
Вираз для електромеханічної характеристики САР електроприводу
Де
- швидкість ідеального холостого ходу при керуючому напрузі, рад / с;
- задане значення швидкості, рад / с;
абсолютна похибка швидкості електропривода в замкнутій системі за збуренням при зміні струму (навантаження електроприводу), рад / с.
Абсолютна похибка швидкості електропривода в замкнутій системі з управління
Характеристика пояснює принцип роботи САР швидкості у відповідності зі структурною схемою малюнка 3.37 і побічно характеризує статичні характеристики частотно-регульованого асинхронного електропривода з векторним керуванням.
Для побудови електромеханічної характеристики необхі...
