an align="justify"> Для стежать систем частота зрізу визначає діапазон вимушених коливань, які система пропускає без ослаблення.
На цій частоті амплітуди вхідного і вихідного коливань рівні. Смуга пропускання ? п замкнутої системи визначається на рівні ? (0) /? 2 = 0,707. Так як в діапазоні частот ( ? з -? п ) АЧХ різко В«падаєВ», то числові значення частот ? з і ? п близькі.
Смуга пропускання впливає на точність і швидкодію системи. Із збільшенням смуги пропускання швидкодію системи зростає. Чим більше смуга пропускання, тим більший спектр частот вхідного сигналу передається без спотворень. p align="justify"> Про якість регулювання можна судити з ЛАЧХ. Встановлено, що для задовільного якості регулювання ділянку середніх частота, на якій ЛАЧХ перетинає вісь абсцис, повинен має нахил мінус 20 дБ/декаду. p align="justify"> Протяжність цієї ділянки впливає на перерегулювання. З його збільшенням зменшується коливальність перехідного процесу. Прийнятну якість перехідного процесу має місце, якщо протяжність цієї ділянки приблизно дорівнює декаді. Час регулювання t p залежить від частоти зрізу, при якій ЛАЧХ перетинає вісь абсцис. Чим більше частота зрізу, тим менше t p .
Кореневі оцінки .
Кореневими називаються оцінки, що грунтуються на розташуванні коренів характеристичного рівняння замкнутої системи, які є полюсами передавальної функції замкнутої системи і знаходяться з рівняння W з (?) =?.
Кореневий оцінкою якості є ступінь стійкості - відстань ? від уявної осі до найближчого кореня на площині коренів характеристичного рівняння замкнутої системи.
В
Якщо найближчим є речовинний корінь (схема а), то йому відповідає експонентна складова рішення для перехідного процесу З 1 = ехр (- ?? t) - аперіодична ступінь стійкості ?. Час її загасання t п = 3 /? при похибки 5% характеризує загальну тривалість перехідного процесу, так як всі інші члени рішення, відповідні основним коріння загасають швидше.
Якщо ж найближчої до уявної осі виявиться пара комплексних сполучених коренів (схема б), то домінуючою складовою рішення для перехідного процесу є С 1 = ехр (- ?? t)? sin (? 1 ? t + C 2 ), яка називається коливальної складової - коливальна ступінь стійкості ?. При цьому оцінка тривалості перехідного процесу залишається колишньою t п = 3 /? .
Коливальність перехідного процесу визначається величиною ? =? /?, де ? і ? - відповідно уявна і речова частини коренів характеристичного рівняння. Ця величина характеризує швидкість загасання коливань за кожен період. Чим більше величина ?, звана коливальні, тим слабкіше загасання коливань в перехідному процесі.
Для зменшення амплітуд відхилень у перехідному процесі бажано, щоб нулі передавальної функції замкнутої системи W з (р), що представляють собою значення р, при якому W з (р) = 0, розташовувалися поблизу її полюсів.
Поняття про корекцію . Основне завдання коригува...
