ого розрахунку в цілях спрощення рекомендується представити передавальну функцію у вигляді наступного виразу:
,
де
.
У нашому випадку імпульсний елемент формує послідовність прямокутних імпульсів тривалістю , де ? - величина шпаруватості імпульсу). Тоді розрахункова співвідношення для дискретної передавальної функції розімкнутої імпульсної системи прийме вид:
{ W нч (s)} = W 1 (z, s ) - W 1 g (z, s < span align = "justify">),
де
{ W нч (s)}; { W нч (s)}.
У даному курсовому проекті використовуємо імпульсний елемент, який генерує прямокутні імпульси, тривалість яких збігається з періодом дискретності, тобто значення шпаруватості ? = 1. Даний формуючий елемент носить назву екстраполятор нульового порядку або запам'ятовує елемента. Дискретна передавальна функція тоді прийме вигляд:
В
Можна визначити дискретну передавальну функцію [3] W ПКУ (z) коригуючого пристрою, враховуючи, що W НЧ (s) = W ПКУ (s):
В
Для отримання дискретної функції скористаємося програмою ТАУ. Виберемо передавальну функцію коригуючого пристрою і використовуємо пункт Дискретизація . У полі Частота ГЦ вводимо значення 1000. Приймаються розраховану передавальну функцію. АЧХ передавальної функції наведено на рис. 5.11.
{Передавальна функція Wpku (z)} u (z) =
[
, 33862127455022E +02 {z ^ 5};
, 55132837640109E +03 {z ^ 4};
, 87585287831254E +03 {z ^ 3};
