ign="justify">, 65820590062517E +03 {z ^ 2};
, 22485603597545E +03 {z ^ 1};
, 25036764716319E +02 {z ^ 0}
]/[
, 00000000000000E +00 {z ^ 5};
, 23244694898799E +00 {z ^ 4};
, 12625003443188E +00 {z ^ 3};
, 96727799354837E +00 {z ^ 2};
, 48559911469971E +00 {z ^ 1};
, 12124206154579E-01 {z ^ 0}
];
В
рис.5.11 - АЧХ дискретної передавальної функції коригувального устрою
Виконаємо перетворення дискретної передавальної функції коригувального устрою до виду, зручного для побудови структурної схеми рішення.
;
Перейдемо до різницевого рівняння:
В
Висловимо з отриманого різницевого рівняння y [n]:
В
На ріс.5.12 зображена схема рішення різницевого рівняння [3]
В
Ріс.5.12 схема рішення різницевого рівняння
Блок-схема алгоритму представлена ​​на ріс.5.13.
В
Ріс.5.13-Блок-схема алгоритму
Блок-схема алгоритму функції розрахунку Raschet представлена ​​на рис. 5.14. br/>В
Ріс.5.14-Блок-схема алгоритму функції розрахунку Raschet
Програмно реалізуємо наше коригуючий пристрій на мові C + +. Код програми з поясненнями наведений у додатку В.
Висновок
У даному курсовому проекті було спроектовано коригуючий пристрій для системи автоматичного регулювання температури подаваного пара. Пристрій синтезувалося на основі початкових умов і вимог до системи, а саме до якості її роботи: величиною перерегулювання, часу регулювання, умови стійкості. При розробці використовувалися різні програмні засоби: програма ТАУ , програма Mathcad . Дані програмні пакети дозволяють виконувати всі необхідні дії для синтезу необхідної системи, а так само для її аналізу. На підставі отриманих постійних часу передавальної функції коригувального устрою апаратно був реалізований фільтр, що представляють собою каскад електронних ланок на операційних підсилювачах. За допомогою середовища розробки додатків C + + Microsoft Visual 2010 виконана програмна реалізація коригувального устрою, що реалізує математичні операції розрахунку вихідної величини по заданому вхідному впливу.
Список літератури
1. Тюкін В.М. Теорія управління: Частина 1. Звичайні лінійні системи управління. - 2-е вид., Испр. і доп. - Вологда: Вогтом, 2000. - 200 с., Іл. p>. Тюкін В.М. Теорія автоматично...
