де - еквівалентна електромагнітна постійна часу
- кутова швидкість ел. магнітного поля
- ковзання критичне
Сумарний момент інерції розраховуємо за формулою
ліфт електропривод потужність управління
(6.4)
де - сумарний момент інерції
- момент інерції двигуна
- момент інерції редуктора
- момент інерції канатоведущего шкіф
- маса противаги
- маса кабіни
- маса вантажу
- оператор диференціювання
Расчитаем модуль жорсткості
(6.5)
де - модуль жорсткості
- момент номінальний двигуна
- ковзання номінальне
- кутова швидкість холостого ходу
- кутова номінальна швидкість
Розрахунок оператора деференцірованія
(6.6)
де - радіус приведення
- швидкість
- максимальні обороти двигуна
7. Моделювання
.1 Завдання моделювання
· Поліпшення працездатності
· Налаштування параметрів частотного управління
.2 Розробка блок-схеми моделі
Складемо модель для прямого пуску АД для ліфта. Вона прийме наступний вигляд:
Малюнок 7.1 Блок-схема моделі для прямого пуску АД
Блоки 0 і 8 - задає пристрій.
Блоки 1, 9, 2 - обчислення ковзання.
Блоки 3,13 - обчислення функції М (S).
Блок 16 - завдання моменту гальма.
Блок 12 - момент опору.
Блоки 4, 5, 6, 15 - механічна частина приводу.
Перехідні процеси швидкості і моменту приймають такий вигляд Малюнок 7.2
Малюнок 7.2 Перехідні процеси для прямого пуску
Складемо модель для частотного пуску АД для ліфта. Вона прийме наступний вигляд:
Малюнок 7.3 Структурна схема моделі для частотного пуску
Блоки 0, 22-задає пристрій.
Блоки 11, 10, 12,13,14 - задатчик інтенсивності.
Блок 16 - формувач напруги завдання частоти.
Блок 1 - перетворювач частоти.
Блок 2 - обчислення ковзання.
Блок 3 - обчислення моменту.
Блок 15 - момент опору.
Блоки 4, 21, 5, 6 - механічна частина приводу.
Задаємось наступними параметрами:
1) час затримки відпускання гальма - 0,1 сек,
2) момент утримання - 70 Н · м,
3) початкова частота двигуна - 2,5 1/сек,
4) час розгону - 1сек.
Перехідні процеси швидкості і моменту приймають такий вигляд малюнок 7.4; 7.5; 7.6.
Малюнок 7.4 Вихідний сигнал пристрою, що задає на вході системи управління ПЧ
Малюнок 7.5 Швидкість і момент електроприводу (з урахуванням моменту гальма)
Малюнок 7.6 Момент на валу двигуна
Порівнюючи перехідні характеристики прямого і частотного пуску приводу видно, що при частотному пуску швидкість нар...
