ентом В
M р.к = Р р.к R р.к .
Напруга кручення порожнього вала
; [П„] = 100 МПа.
Перевіряється також кут закрутки рульового вала, який допускається в межах 5 ... 8 В° на один метр довжини валу.
Рульовий механізм. Для механізму, що включає глобоідний черв'як і ролик , визначається контактне напруження в зачепленні
В
Пѓ = P x /( Fn ),
де Р х - осьове зусилля, сприймається черв'яком; F-площа контакту одного гребеня ролика з черв'яком (Сума площ двох сегментів, малюнок 52); n - число гребенів ролика. Осьова сила
В
P x = M р.к /( r П‰ 0 tgОІ ),
де r П‰ 0 - початковий радіус черв'яка в горловому перетині; ОІ - кут підйому гвинтової лінії в тому ж перерізі.
В
Малюнок 33. Схема для визначення контактної площі в черв'ячному рульовому механізмі
Площа контакту одного гребеня ролика з черв'яком
В
F = 0,5 [(П† 1 - sin П† 1 ) r 2 1 + (П† 2 - sin П† 2 )/ r 2 2 ].
Матеріал черв'яка - ціаніруемая сталь 30Х, 35Х, 40Х, 30ХН; матеріал ролика - цементуемие сталь 12ХН3А, 15ХН; [Пѓ] = 7 ... 8 МПа.
Вал кермової сошки. Напруга крутіння вала сошки при наявності підсилювача
В
П„ = (М р.к u рм О· рм + р ж ПЂD 2 < sub> гц r сек )/(0,2 d 3 ),
де d - діаметр валу сошки.
Матеріал вала сошки - сталь 30, 18ХГТ, 20ХН3А.; [П„] = 300 ... 350 МПа.
Рульова сошка . Вигин і кручення - основні види напруги. Розрахунок ведуть на складне опір; шліци (рифти) розраховують на зріз. Зусилля на кульовому пальці сошки, що викликає вигин і кручення (за наявності вбудованого підсилювача),
В
Р сзш = М р.к u рм О· рм / l s + р ж ПЂD 2 гц /4 l s ,
Напруга вигину в небезпечному перерізі А - А
Пѓ і = Р сзш l n / W < sub> і ,
Напруга кручення
В
П„ = Р сзш l до / W до ,
де W і і W до - відповідно осьовий і полярний моменти опору небезпечногоперетину.
Еквівалентна напруга розраховується за однією з теорій міцності. Матеріал сошки: сталь 30, 18ХГТ; [W е ] = 300 ... 400 МПа. br/>В
Малюнок 34. Розрахункова схема рульової сошки
В
Кульовий палець сошки . Напруга вигину
В
Пѓ і = Р сзш l n / W < sub> і .
Матеріал: сталь 40Х, 20ХН3А; [Пѓ і ] = 300 ... 400 МПа. Напруга зминання (Тиск, який визначає зносостійкість кульового пальця з діаметром кулі d ш )
В
q = 4 P сзш /( ПЂd 2 ш ), < i> [ q ] = 25 ... 35 МПа.
Напруга зрізу при площі перетину кульового пальця біля основи F ш.п
В
Пѓ cp = P сзш / F ш.п ; [Пѓ cp ] = 25 ... 35 Мпа.
Таким же методом визначають навантаження на кульові пальці всіх шарнірних з'єднань рульового приводу в кожному випадку з урахуванням діючих на кульової палець сил.
Поздовжня тяга . Сила P сзш викликає напруги стиснення-розтягування і поздовжнього вигину тяги.
Напруга стиснення
Пѓ c ж = P сзш /F,
де F - площа перерізу поздовжньої тяги. Критичне напруга п...
