і знайшла втілення в конструкціях ВРШ.
В даний час ВРШ встановлюють на судах різного призначення.
Склад установки ВРШ. Система керування всіма видами ВРШ принципово однакова. ВРШ проектується так, щоб поворот лопатей гвинта здійснювався з рульової рубки.
Зазвичай установка ВРШ складається з наступних основних елементів (рис. 2.15):
гребний гвинт 1 з поворотними лопатями (ВПО); в ступиці ВПЛ розміщується механізм повороту лопатей (МПЛ); гребний вал 2; механізм зміни кроку 3 (Міш), що складається з сервомотора, що створює зусилля для повороту лопатей, пристрої для підведення енергії до сервомоторами і пристрої, керуючого становищем лопатей; силова частина системи управління 4, яка служить для перетворення наявної на судні енергії в такий вигляд, який найбільш зручний для підведення до сервомоторами;
пост дистанційної системи керування 5, функції якого полягають у безпосередньому управлінні регулюючим елементом силової частини (наприклад, розподільним золотником в ВРШ з гідравлічним приводом).
Малюнок 2.15 - Схема установки ВРШ на судні
За діапазону повороту лопатей:
- всережимним - лопаті можуть бути зафіксовані в будь-якому положенні всередині діапазону «Повний вперед» - «Повний назад»,
- багатопозиційні, що забезпечують декілька режимів (найчастіше три),
- двохпозиційні - лопаті можуть бути зафіксовані тільки в двох положеннях, відповідних крайнім точкам діапазону;
- принципу створення зусилля, необхідного для повороту лопатей, тобто з приводом:
- гідравлічним - зусилля створюється в гідравлічному сервомоторами,
- електромеханічним - зусилля створюється електродвигуном,
- механічним - зусилля створюється за рахунок енергії обертового гребного валу,
- ручним - перекладка лопатей проводиться мускульною силою людини;
Принципу побудови системи управління гвинтом системи:
- стежить - кожному положенню керуючої рукоятки відповідає певне положення лопатей, тобто лопать як би «стежить» за керуючим органом;
- які не стежать - відхилення рукоятки від нейтрального положення тягне за собою поворот лопаті, а повернення ручки в нейтральне положення зупиняє лопать.
Найбільшого поширення набули всережимним ВРШ з гідравлічним приводом і стежить системою управління.
Переваги і недоліки ВРШ. Досвід багаторічної експлуатації ВРШ на судах різного призначення в найрізноманітніших умовах показує, що рушій є досить надійним механізмом, а застосування його економічно цілком виправдано.
ВРШ володіють наступними перевагами в порівнянні з ВФШ:
- забезпечення реверсу судна без зміни напрямку обертання гвинта, що дозволяє обійтися без турбіни заднього ходу на судах з паровими і газовими турбінами;
- отримання при незмінному числі обертів (у тому числі і при максимальному) будь-якого значення швидкості - від нульової до наібольшей - за рахунок зміни кроку лопатей шляхом їх повороту;
- можливість установки при тривалому ходовому режимі найбільш вигідного поєднання кроку гвинта і оборотів головного двигуна;
...
