justify"> w 0 , наведеної до числа пар полюсів, рівному одиниці (приведеної до двополюсному електродвигуну). Передбачається при цьому справедливим рівність:
w 0 = w 1 = 2 p Г— f 1 ,
де f 1 - частота напруги статора, Гц;
w 1 - кутова частота напруги статора, рад/с.
Для розглянутої координатної системи можна записати:
(5.6)
де S - ковзання електродвигуна:
,
(w0 = w0/p - кутова швидкість обертання магнітного поля або синхронна швидкість електродвигуна).
потокозчеплень пов'язані з струмом через індуктивності
(5.7)
Для визначення електромагнітного моменту двигуна використовується векторне твір Y1'i1, тоді
, (5.8)
або векторне твір Y2'i2, тоді
. (5.9)
Враховуючи (5.7) можна записати (5.8) і (5.9) у вигляді:
, (5.10)
(5.11)
Другі рівності в рівняннях (5.10), (5.11) справедливі тому, що векторний добуток двох однаково спрямованих векторів дорівнює нулю.
Для повного опису перехідних процесів в асинхронному електродвигуні до рівнянь напруг додамо рівняння записане для скалярних значень моментів М і Мс.
, (5.12)
Отримана система рівнянь електродвигуна є нелінійної, її рішення для різних динамічних режимів можливо з використанням обчислювальної техніки. Разом з тим при синтезі систем управління асинхронним електродвигуном доцільно розташовувати простими і наочними динамічними моделями електродвигуна у вигляді передавальних функцій або структурних схем. Така можливість з'являється, якщо розглядати перехідні процеси у відхиленнях щодо початкових координат електродвигуна. Уявімо результуючі вектори у вигляді проекцій на комплексній площині і запишемо їх через речові і уявні частини в наступному вигляді:
(5.13)
Поєднавши вектор напруги статора з дійсною віссю координатної системи, тобто поклавши U1b = 0. На підставі (5.6) отримаємо:
, (5.14)
, (5.15)
, (5.16)
. (5.17)
Висловимо також електромагнітний момент за рівняння (5.8) через складові векторів струму і потокозчеплення:
В
і застосувавши правило векторного добутку векторів, отримаємо абсолютне значення моменту
,
;
.
Скориставшись...
