того щоб виконати цю умову для затискачів, у яких надійність захоплення і утримання вантажу є найважливішою розрахунковою величиною, необхідно витримати співвідношення (рис. 16):
В
Де: RN-горизонтальна сила, передана загарбним органом на вантаж, певна без урахування тертя в шарнірах, Н;
G-вага вантажу, Н;
n-коефіцієнт запасу,
О®-коефіцієнт корисної дії затиску;
Ој.-коефіцієнт тертя загарбного органу по бічній поверхні вантажу.
При захопленні вантажу у якого бічні поверхні не вертикальні, вираз (27) має вигляд
(28)
br/>
Де: a - кут нахилу бічної поверхні вантажу до вертикалі;
r -Кут тертя загарбного органу із вантажу
Коефіцієнт Ој приймають за довідковими даними Для захоплень, утримує сила яких визначається специфічними недослідженими особливостями загарбного органу (Впровадження іклів у вантаж, застосування нових облицювальних матеріалів і т. д.), коефіцієнт r, визначають експериментально.
Коефіцієнт корисної дії h при установці в шарнірах захоплення підшипників кочення приймають 1,0, в інших випадках при наближеному розрахунку - 0,9. У уточнених розрахунках h обчислюють за формулами, відповідним кінематичній схемі захоплення.
Коефіцієнт запасу h = 1,5 для досліджених захватних органів з коефіцієнтом Ој, прийнятим за довідковими даними. Для нових захватних органів п слід приймати не менше 1,9. br/>В
Рис 17. Схеми кранових затискних вантажозахоплювальних пристроїв
У самозатягивающиеся захоплень, в яких сила обтиску пропорційна вазі вантажу, що піднімається, RN визначається конструкцією затискача.
Примітка: Коефіцієнти Ој, h, n приймають у відповідності з керівним документом Р31.4001-75 "Пристрої вантажозахватні кранові. Типові розрахунки В». p> Для найбільш часто зустрічаються в портах типів затискачів (мал. 17) вирази для визначення R N наступні:
Г? для важільно-поліспастний затиску (рис. 17, а)
В
Де: i-кратність горизонтального поліспаста
Г? для важільних симетричних захоплень (рис. 17, б),
В
Г? для важільного несиметричного захоплення (рис. 17, в)
В
Г? для важільного захоплення, який стискає вантаж зсередини (мал. 17, г)
В
Г? для бесполіспастного захоплення з гнучким з'єднанням важелів (рис. 17. д.)
В
Г? для захоплення з шарнірним з'єднанням важелів без стяжки (рис. 17, е)
В
для поліспастний захоплень з гнучким з'єднанням важелів (з горизонтальною стяжкою):
В
При В В В В В В
(рис. 17, з) умова надійного утримання вантажу
В
Де i - кратність поліспаста;
В
Ој1 - коефіцієнт тертя горизонтального плеча важеля по верхній поверхні вантажу.
Затискачі підбирають за призначенням, вантажопідйомності і розмірним параметрах, при цьому перевіряють розрахунковим шляхом і експериментально надійність утримання вантажу.
Підвіски кранових вантажозахоплювальних пристроїв, виконуючи завдання по з'єднанню захоплень з гаком крана, служать і іншим цілям: розносять стропи за габарити вантажу під уникнути його пошкодження; вирівнюють навантаження на захвати, стабілізують і обжимают вантаж в В«підйоміВ». Для цієї мети використовують, наприклад, притискну балку в підвісці із захопленнями для перевантаження листового металу (рис. 18).
В
17. ЗМІННІ КРАНОВІ ГРУЗОЗДХВАТНИЕ МЕХАНІЗМИ
У портах найбільш поширеними вантажозахоплювальними механізмами є грейфери, вантажопідйомні електромагніти та спредери. Для змінних ГЗМ потрібно більше часу на під'єднання їх до крана, ніж для ВЗП, і під час експлуатації їх звичайно закріплюють постійно або тимчасово за конкретної перевантажувальної машиною.
Грейфери використовують для перевантаження однорідних вантажів: навалочних, насипних та круглого лісу. Крім того, грейферного типу захопленнями перевантажують труби і ряд інших вантажів. Грейфери являють собою різновид важільних і важільно-поліспастний вантажозахоплювальних механізмів керованого дії з різним приводом системи важеля. Залежно від роду приводу їх розділяють на канатні і моторні (з автономним приводом). Останні застосовують для перевантаження труднозачерпиваемих вантажів (камінь, круглий ліс тощо), для яких канатні грейфери недостатньо ефективні.
За кількістю щелеп розрізняють двох і многочелюстние грейфери. Останні можуть мати єдиний або незалежний привід кожній щелепі. За призначення...
