n="justify">) + PB)/(ma * ? ) (4.8)
де ma - фактична маса АТС, кг; PB - сила опору повітря, Н; mтор - маса, яка припадає на загальмовані колеса, кг; g - прискорення вільного падіння, м/с2; ? - кут поздовжнього нахилу дороги ( ? = 0 В°);
? - коефіцієнт зчеплення.
Jзп = (9,8 * (2650 * cos0 * 0,5 +2650 * sin0) +1162,92)/(2650 * 1,02) = 5,23
В· Визначимо уповільнення на узвозі:
Jзс = (g * (mтор * cos? * ? + ma * sin? ) + PB)/(ma *?) (4.8)
де ma - фактична маса АТС, кг; PB - сила опору повітря, Н; mтор - маса, яка припадає на загальмовані колеса, кг; g - прискорення вільного падіння, м/с2; ? - кут поздовжнього нахилу дороги ( ? = -5 В°);
? - коефіцієнт зчеплення.
Jзп = (9,8 * (2650 * cos (-5) * 0,5 +2650 * sin (-5)) +1162,92)/(2650 * 1,02) = 4,47
В· Визначимо середнє уповільнення при гальмування на горизонті:
Jср1 = 0,5 * (J1 + J2) (4.9)
де Jср1 - середнє уповільнення в інтервалі, м/с2; J1 - значення уповільнення на початку інтервалу, м/с2; J2 - значення уповільнення в кінці інтервалу, м/ с2.
Jср1 = 0,5 * (5,23 +5,13) = 5,18
В· Визначимо середнє швидкості при гальмування на горизонті:
Vср1 = 0,5 * (V1 + V2) (4.10)
де Vср1 - середня швидкість в інтервалі, м/с; V1 - значення швидкості на початку інтервалу, м/с; V2 - значення швидкості в кінці інтервалу, м/ с.
Vср1 = 0,5 * (33,598 +29,398) = 31,50
В· Визначимо час гальмування в кожному інтервалі:
? t =? V/Jср (4.11)
де ? t - час гальмування в інтервалі, с;? V - ширина інте...
