Плани швидкостей і прискорень
На рис. 3.4.1 показаний план аналогів швидкостей для положення 5.
Рис. 3.4.1
На рис. 3.4.2 показаний план аналогів прискорень для положення 5.
Рис. 3.4.2
На рис. 3.4.3 показаний план аналогів швидкостей і прискорень для крайнього положення.
Рис. 3.4.3
Аналітичне визначення аналогів швидкостей і прискорень представлено в першій курсовій роботі
Таблиця 2. Результати розрахунку
Стандартна програма Xa0.1125833Ya0.065Xc - 0.35Yc0.2Xd0.259591591Yd0.147103003Xe0.7Ye1.155091313? 2163.730679? 466.398609Vxa - 0.065Vya0.1125833Vxd9.8646762 * 10 ^ - 3Vyd0.113681759Vye0.11799182V? 20.1864884V? 49.78649861 * 10 ^ - 3wxa - 0.1125833wya - 0.065wxd - 0.02766603wyd - 0.07267185wye - 0.08487461w? 2-0.12223183w? 4-0.0274886
. 4 Порівняння прототипів
На рис. показані графіки функції положення та її похідних за узагальненою координаті.
Рис. 4.1
1.4.1 Порівняльний аналіз механізмів за критеріями якості
У результаті геометричного аналізу були визначені координати всіх точок механізмів, кути нахилу ланок, досліджені функції положення механізмів, а також були побудовані графіки ФП.
Перший прототип:
Коефіцієнт передачі зовнішніх сил:
,
Коефіцієнт передачі внутрішніх сил в групі ВВВ:
Коефіцієнт передачі внутрішніх сил в групі ВВП:
Коефіцієнт зміни середньої швидкості:
Хід вихідної ланки=0,5
Габарити: 1609x1093 мм
Другий прототип:
,
Коефіцієнт передачі внутрішніх сил в групі ВПВ:
Коефіцієнт передачі внутрішніх сил в групі ВВП:
Коефіцієнт зміни середньої швидкості:
Хід вихідної ланки=0,5
Габарити: 2876x2717 мм
Виберемо перший прототип, тк його габарити виявилися меншими.
Частина 2
. 1 Введення
Силовий аналіз механізмів ґрунтується на рішенні прямій, або першої, задачі динаміки - по заданому руху визначити діючі сили. Тому закони руху початкових ланок при силовому аналізі вважаються заданими. Зовнішні сили, прикладені до ланок механізму, зазвичай теж вважаються заданими і, отже, підлягають визначенню тільки реакції в кінематичних парах.
Механізм 1.
. 2 Визначення задаються сил і сил інерції
На рис.2.1 показана навантажувальна діаграма.
Рис. 2.1
Побудуємо графік робочого навантаження
На рис. 2.2 показаний графік робочого навантаження.
Рис. 2.2
Маси ланок, визначимо по залежності:, де - довжина ланки, - погонна масса.асси ланок
Моменти інерції визначаємо за формулою, для 2-го ланки скористаємося теоремою Штейнера
Моменти інерції
Сили ваги ланок визначимо за формулою:
Координати центрів мас ланок:
Проекції сил інерції і моменти сил інерції:
. 3 Аналітичне рішення рівнянь кінетостатікі
Див. в першій курсовій роботі.
Таблиця 3. Результати розрахунків
РеакціяСтандартная программаR45x3.501 * 10 ^ 4R54y - 2.4358 * 10 ^ 5R05x - 3.501 * 10 ^ 4R24x3.4793 * 10 ^ 4R24y - 2.4288 * 10 ^ 5R03x - 3.302 * 10 ^ 5R03y - 7.024 * 10 ^ 5R12x3.651 * 10 ^ 5R12y4.5893 * 10 ^ 5R01x3.657 * 10 ^ 5R01y4.589 * 10 ^ 4Q4.0958 * 10 ^ 4
На рис. 2.3 показаний графік залежності рушійного моменту.
Рис. 2.3
. 4 Оцінка зовнішньої виброактивности виконавчого механізму і урівноваження механізму
При русі машини крім статичних зусиль виникають динамічні зусилля, що передаються на стійку (корпус) машини. Ці динамічні зусилля, будучи змінними...
