по модулю і напрямку, передаються на фундамент, викликаючи ряд небажаних явищ вібраційного характеру.
Умовою повного зовнішнього зовнішнього урівноваження є рівність нулю головного вектора та головного моменту реакцій в опорах щодо довільного центру приведення. Якщо при цьому активні сили врівноважені, то завдання зовнішнього урівноваження механізму зводиться до врівноваження головного вектора та головного моменту сил інерції його рухомих ланок.
Зрівноважування можна зробити двома способами:
1. Установка противаг на ланки.
Цей спосіб дозволяє повністю врівноважити головний вектор сил інерції, але, як наслідок установки противаги, рухливі ланки механізму навантажені значними масами.
2. Установка обертових противаг.
Цей спосіб найбільш часто використовується. У результаті використання цього способу зрівнюється один гармоніка головного вектора сил інерції.
Визначимо головний вектор сил інерції
Визначимо приведений момент інерції:
Мірою зовнішньої виброактивности механізму при внутрішній робочому навантаженні є головний вектор сил інерції. У циклових механізмах він є періодичною функцією і може бути розкладений в сходитися ряд Фур'є, що являє собою суму еліптичних гармонік.
Для спрощення розрахунків розкладається в ряд Фур'є з точністю до п'яти гармонік:
=1,2,3,4,5 номер гармоніки.
Щоб врівноважити даний механізм необхідно поставити противаги, попередньо порахувавши їх маси і початкові кути установки
врівноважити F1:
Встановимо 2 обертових противаги, щоб виконувалася умова:
для будь-кого.
Визначимо: - маси противаг;
- кути установки противаг при=0.
Запишемо проекції векторів на осі x, y:
Дорівняємо коефіцієнти при і (вважаємо, що радіуси установки противаг рівні радіусу кривошипа):
+ 4:; 3 + 2:;
- 4:; 3-2:.
Маси противаг:
;
Кути установки:
; ;
;
Отримаємо:
;
На рис. 3.1 показана схема установки противаг.
Рис. 3.1
На рис. 3.6. показаний годограф сил інерції.
Рис. 3.2
В даному випадку установка противаг недоцільна, тк годограф змінився несильно
. 5 Вибір двигуна
У курсовому проекті використовуємо електричний двигун постійного струму незалежного збудження. Такий двигун має лінійну статичну характеристику, що спрощує розрахунок усталеного режиму і режиму розбігу.
Двигун вибираємо по необхідної потужності, тобто такої потужності, яка потрібна для того, щоб механізм, який відчуває вплив заданих сил, здійснював необхідні рухи.
У результаті розрахунку на ЕОМ було отримано значення необхідної потрібної потужності:
,
Цієї потужності відповідає двигун 2ПН100L, що володіє наступними характеристиками:
Типорозмір двігателяМощность NднСкорость nднНомінальний струм, IнНомінальное напругу, u н Опір, R Індуктивність LМомент інерції ротора, Jр Вт об/хв А ВОмГнкгм22ПН100L1 100 1 5005,52202,20,0830,012
Знайдемо номінальний момент на двигуні:
Визначимо:
Кількість оборотів в хвилину на холостому ходу:
об/хв
Електромагнітна постійна часу
Крутизна статичної характеристики двигуна
.
Передаточне число редуктора
Оскільки вал двигуна обертається швидше ніж кривошип, необхідно використовувати передавальний механізм, в якості якого будемо використовувати планетарний редуктор.
На рис. 4.1 показана схема редуктора.
Рис. 4.1
Дана схема редуктора може забезпечити передавальне число від 30 до300.
Частина 3
<...
