. 2.2 Відповідно до вимог, що пред'являються до електроприводу сталевоза в статичних та динамічних режимах роботи, застосована замкнута система автоматичного регулювання. В якості основної обрана негативний зворотний зв'язок по ЕРС двигуна, необхідна для підтримки заданої швидкості сталевоза при різних статичних навантаженнях. Для обмеження прискорення і забезпечення заданого темпу розгону (гальмування) електроприводу (0,2 м/с * 2) використовують задатчик інтенсивності, підключений на вхід системи регулювання. У схемі Користуйтесь також регулятор поділу навантаження на два двигуни, вузол струмообмеження та ін.
. 2.3 Конструктивно транспортні механізми виконані у вигляді неповоротной платформи, що має чотирьох приводних колеса. Привід коліс здійснюється від двох механізмів пересування, кожен з яких складається з електродвигуна постійного струму, трехступенчатого циліндричного редуктора, гальма типу ТМП - 300/200 з електромагнітом МП - 201, а також муфт типу МОЗ та МЗП. Кінематична схема механізму пересування сталевоза представлена ??на малюнку 1.1. При виході з ладу одного механізму пересування, другий повинен забезпечити нормальну роботу всього механізму протягом повного технологічного циклу, до зупинки конвертора на перефутеровку.
. 2.4 Крім механізмів пересування кожен з транспортних механізмів обладнаний скребком з приводом підйому, що включає електродвигун типу АР - 43-6 (асинхронний з к.з. ротором, ~ 380 В, 1,2 кВт, 870 об/хв, ПВ 100%). Привід скребка - реверсивний. На постах управління передбачена світлова сигналізація, що спрацьовує при роботі двигуна підйому і опускання скребка.
. 2.5 Транспортні механізми обладнані автозчепами з дистанційним розчеплена, до складу яких входить електромагніт типу КМП - 6.
. 2.6 токоподводами до сталевоза і шлаковозу виконується гнучким кабелем. На конструкції, також передбачені лінійка для спрацьовування кінцевих вимикачів КУ - 706 і металевий екран для спрацьовування безконтактних датчиків.
. 2.7 Керує самохідними механізмами - дистанційне зі наступних постів (малюнок 1.2):
а) з ПУС3, 1ПУВ1 і 1ПУВ3 - сталевоза;
б) з ПУШ, 1ПУВ2 і 1ПУВ3 - шлаковоз, де ПУС (Ш) - пост управління сталевоза або шлаковоз (по одному на кожен сталевоз і загальний для шлаковозів), ПУВ - пост управління допоміжний.
Малюнок 1.1 - Кінематична схема механізму пересування сталевоза
- ходові колеса;
- редуктор ВКУ - 950;
- електродвигуни;
- муфти МЗП8;
- муфти МЗ4;
- гальмівні шківи ТКП - 300/200.
Малюнок 1.2 - Схема розташування постів керування
. 2.8 У схемах управління шлаковоз і сталевоза передбачена можливість передачі управління з поста на пост. Передача управління супроводжується світловою та звуковою сигналізацією на постах. Для точної зупинки під злив стали або шлак, а також в цілях безпеки руху при підходах механізмів до крайніх ділянках шляху, відбувається автоматичне перемикання на знижену швидкість - 30% від номінальної. Схема управління забезпечує можливість відключення перемикачами на щиті станції управління вийшов з ладу двигуна одного механізму пересування і продовження роботи на одному електродвигуні. Гальмування приводів рекуперативне з наступним накладенням механічних гальм. Аварійне гальмування - електродинамічне. У схемах управління сталевоза і шлаковоз передбачені блокування, що виключають зіткнення сталевоза з перебувають з ним на одних шляхах шлаковоз. Рух механізмів супроводжується сигналом сирен, знаходяться на них. Схемами передбачена можливість заміни поламаних робочих комплектних електроприводів резервними комплектними електропріводамі.2. ВИБІР ЕЛЕКТРОДВИГУНА, елементної бази АВТОМАТИЗАЦІЇ ТА ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ ТЕХНОЛОГІЧНОЇ ІНФОРМАЦІЇ
. 1 Вихідні дані механізму
. 1.1 Вихідні дані механізму пересування сталевоза зведені в таблицю 2.1
Таблиця 2.1
Вихідні дані механізму пересування сталевоза
Найменування показателяОбозначеніеЗначеніеЕдініца ізмереніяМасса вози 40 Маса вози з порожнім ковшем 121 Маса вози з максимальним навантаженням 240 Основна швидкість пересування 1,11 Знижена швидкість пересування 0,33 Діаметр колеса 1 Діаметр маточини колеса 0,18 Передаточне число редуктора 52 , 32-Коефіцієнт тертя в підшипниках коліс 0,015-Коефіцієнт, що враховує тертя реборд коліс об рейки 1,8-Коефіцієнт зчеплення коліс з рейками 0,25-Граничне прискорення 0,2 Опір пересуванню Тралла 100 Коефіцієнт тертя кочення коліс 1,2 ККД механізму пересування 0,85-Момент інерції муфти МЗ4 0,85 Момент ін...
