сом, отримаємо значення швидкості і напрямок руху вихідної ланки.
Так як точки S 4 і C належать одному ланці нд, то їх кутові швидкості рівні. Отже, можна знайти величину вектора швидкості точки S 4 шляхом складання пропорції (7).
; (7)
Визначивши положення точки S 4, з'єднаємо полюс з цією точкою, помножимо на масштаб і отримаємо значення швидкості точки S 4.
Швидкість точки S 2 дорівнює швидкості точки D, оскільки вони збігаються.
Швидкість точки S 5 дорівнює швидкості точки A 1, оскільки вони збігаються.
Решта 11 положень будуємо аналогічно.
Результати занесені в таблицю.
Таблиця 3 - Лінійні швидкості точок механізму
Пол.V a V a 'V c V d S 2 S 4 S 5 1-0,67824-0,1282-0,2638-0,25-0,25-0,1346-0,6782420,678240,21450,36930,3510,3510,19240,6782430,678240,47030,7100,6940,6940,36230,6782440,678240,62600,87430,8700,8700,4460,6782450,678240,67820,92200,92200,92200,47100,6782460,678240,62600,87430,8600,8600,4450,6782470,678240,47030,7100,6840,6840,36230,6782480,678240,21450,36930,3510,3510,19240,678249-0,67824-0,1282-0,2638-0,25-0,25-0,1346-0,6782410-0,67824-0,4945-1,23-1,20-1,20-0,6267-0,6782411-0,67824-0,678-1,84-1,84-1,84-0,942-0,6782412-0,67824-0,4945-1,23-1,20-1,20-0,6267-0,67824
2.3 Визначення прискорень точок і ланок механізму
Визначимо прискорення точок механізму при знаходженні кривошипа в кожному з дванадцяти положень.
Опишемо, як визначається прискорення точок механізму при русі кривошипа з першого положення в друге.
Визначаємо прискорення точки А 1. Точка A 1 здійснює обертальний рух з постійною швидкістю. Її прискорення описується формулою (8).
, (8)
де - повне прискорення точки A, м/с 2;
- дотичне прискорення точки A, м/с 2;
- нормальне прискорення точки A, м/с 2.
Так як швидкість обертання постійна, то дотичне прискорення точки A 1 дорівнює нулю, отже повне прискорення точки A 1 одно тільки нормальному прискоренню. Нормальне прискорення точки А 1 визначається за формулою (9).
, (9)
де - швидкість точки А 1, м/с;
? 1 - кутова швидкість ланки ОА 1, с - 1;
| ОА 1 | - довжина ланки ОА 1, м.
Кутова швидкість? 1 ланки ОА 1 знаходиться за формулою 3.
м/с 2
Вибираємо вільному полі креслення точку і позначимо її P а. P а - полюс - точка, де всі прискорення дорівнюють нулю. Будуємо в масштабі вектор прискорення точки A 1 з початком в точці P а. Цей вектор буде спрямований вздовж ланки ОА.
Визначаємо прискорення точки A 3. Точка A 3 здійснює обертальний рух, прискорення описується системою рівнянь (10).
, (10)
де - прискорення Коріоліса, визначається за формулою (11);
; (11)
Побудуємо в масштабі вектор прискорення Коріоліса. Він проводиться з кінця вектора прискорення точки А 1 і спрямований вздовж прямої поверненою на кут 90 ° щодо швидкості в бік обертання лаштунки. Через кінець вектора проводимо лінію, паралельну кулісі, це лінія дії прискорення. Прискорення точки В дорівнює нулю. З полюса в масштабі будуємо вектор нормального прискорення точки A 3. Цей вектор буде спрямований вздовж ланки A 3 B від точки A 3 до B. Довжина цього вектора визначається за формулою (12).
, (12)
де береться з плану швидкостей.
Через кінець вектора проводимо пряму, перпендикулярну відрізку A 3 B. Ця пряма є лінією дії прискорення. Точку перетину ліній дії прискорень і позначимо а 3 raquo ;. Поєднавши полюс з точкою а 3, отримаємо значення і напрямок прискорення точки А 3.
Будуємо вектор прискорення точки C, який збігається за напрямком з вектором прискорення точки А 3, так як точки A 3 і C належать одному ланці нд Величину вектора прискорення точки C можна знайти шляхом складання пропорції (13).
(13)
Прискорення вихідної ланки описується системою рівнянь (14).
, (14)
Через полюс проводимо пряму, паралельну траєкторії руху точки D, яка є лінією дії прискорення.
З кінця вектора відкладаємо вектор, який паралельний DC і спрямований від D до C, довжина цього вектора визнач...
