ається за формулою (15).
; (15)
Через кінець вектора проводимо пряму, перпендикулярну відрізку DC, до перетину з лінією дії прискорення. Ця пряма є лінією дії прискорення. Отримали точку перетину прямої паралельної траєкторії руху точки D і, позначивши її d raquo ;. Поєднавши полюс з цією точкою, отримаємо значення і напрямок прискорення точки D.
Прискорення точок, S 2, S 4, S 5, визначаються аналогічно швидкостям відповідних точок.
Решта 11 положень будуємо аналогічно.
Для того щоб побудувати графік залежності прискорення вихідної ланки від положення кривошипа складемо таблицю 4.
Таблиця 4 - Прискорення точок механізму
підлога.У А1 а А3 а С a DS 2 S 4 S 5 15,11124,30258,8538,3138,3134,5175,111225,11123,8836,6856,3846,3843,4115,111235,11122,3673,5743,7063,7061,8245,111245,11121,5232,1271,63421,63421,0855,111255,11121,2771,7380,17350,17350,8875,11126-5,1112-1,523-2,127-1,6342-1,6342-1,085-5,11127-5,1112-2,367-3,574-3,706-3,706-1,824-5,11128-5,1112-3,883-6,6854-6,470-6,470-3,411-5,11129-5,1112-4,3025-8,853-8,510-8,510-4,517-5,111210-5,1112-1,7046-4,2342-4,0-4,0-2,16-5,1112115,11122,5556,9500,6950,6953,5495,1112125,11121,70464,23423,853,852,165,1112
Висновок
У курсовій роботі вироблено структурне і кінематичне дослідження механізму поперечно-строгательних верстата.
У структурному дослідженні визначено кількість і види ланок і кінематичних пар, також визначена рухливість механізму і поведена структурна класифікація механізму по асурой.
У кінематичному дослідженні описано побудова плану положень, визначення швидкостей і прискорень точок механізму.
У робочому кресленні розроблені план положень, плани швидкостей і плани прискорень всіх ланок механізму при різних положеннях кривошипа. Накреслені графіки, в яких визначено залежності переміщень, швидкостей і прискорень вихідної ланки від різних положень кривошипа.
Список використаних джерел
1Чернов Н.Н. Металорізальні верстати: Підручник для машинобудівних технікумів.- 3-е изд., Перераб. і доп.- М .: Машинобудування, 1978. - 389 с.
Артоболевский І.І. Теорія механізмів і машин: Учеб. Для втузів.- 4-е изд., Перераб. і доп.- М .: Наука. Гол. ред. фіз.-мат. лит., 1988. - 640 с.
3Вагони і вагонне господарство: Методичний керівництво до дипломного проектування для студентів спеціальності 150800 - Вагони/Л.В. Єгорова, В.Ф. Лапшин, М.В. Орлов та ін .; За заг. ред. проф. М.Ф. Орлова.- Єкатеринбург: Изд-во УрГУПС, 2004. - 120 с.
