a BA? =[N 2 b] ·? а, a BC? =[n 3 b] ·? а, а відрізок [p а b] - ПОВНЕ прискореного точки В a B=[p а b] ·? а. Прискореного точки D, яка Належить ланці 3, візначаємо на Основі пропорції [p а d]=[p а b] · CD/СВ, отже a D=[p а d] ·? а.
прискореного точки D, яка одночасно Належить коровам 4 й 5, візначається з векторного Рівняння: a D=a B + a DB n + a DB? , Де a DB n и a DB?- Вектор нормального и дотичності прискореного точки D при обертанні ланки 4 відносно точки B, Які напрямлені відповідно від D до B и перпендикулярно до DB убік Кутового прискореного олениці? 4. Нормально прискореного a DB n візначається за формулою a DB n=V DB 2/l DB, а довжина відрізка, что зображає его на плане прискореного [bn 4]=| a DB n | /? а. З точки b планом прискореного відкладаємо відрізок [bn 4] и проводимо лінію перпендикулярно до [bn 4], а з полюса p а проводимо пряму паралельних напрямній Повзун. На перетіні ціх прямих буде знаходітісь точка d, а відрізкі [n 4 d] и [p а d] відповідно у масштабі? а зображають Вектори прискореного a DB? , A D тобто: а DB=[db]? а, а D=[p а d]? а.
Для визначення прискореного центрів мас s 2, s 3, відповідніх ланок вікорістовуємо теорему подібності планів прискореного. Склавші пропорцію As 2/AB=[as 2]/[ab], знаходімо [as 2]=[ab] As 2/AB. Аналогічно: [p а s 3]=[p а b] Cs 3/CB. З'єднавші точки s 2, s 3, з полюсом планом швидкости, отрімуємо відповідні відрізкі [p а s 2], [p а s 3], Які з урахуванням масштабного коефіцієнта? а визначаються значення прискореного центрів мас ланок а S2=[p а s 2]? а, а S3=[p а s 3]? а.
Кутові прискореного ланок 2, 3 в рад/с 2 визначаються за формулами:? 2=а BА?/L AB,? 3=а BС?/L CB, де: а BА? , А BС?- Відповідні дотічні прискореного в м/с 2, l AB, l CB - відповідні дійсна довжина ланок в м. Напрями Кутового прискореного визначаються за напрямами відповідніх дотичності прискореного.
План прискореного вікресленій на Аркуші 1 графічної части проекту. Числові значення лінійніх и Кутового прискореного ланок механізму наведені в табліці 2.3.
Таблиця 2.3 Визначення прискореного ланок механізму методом планів
прискореного завданні точок ланок механізмуДійсне значення прискореного в м/c 2 Відрізок на плане в ммПозначенняФормула числові значенняПозначенняФормула, направление числові значенняа А? 1 лютому · l OA 175,23р а а a A /? a *//OA194,7a BA n V BA 2/l BA 28,35an 2 a BA n /? a//AB31,5a BС n V BС 2/l BС 52,5р а n 3 a BС n /? a//CB58,3a BA? [n 2 b] ·? а 76,6n 2 b? AB85,16a BC? [n 3 b] ·? а 78,3n 3 b? CB87a B [p а b] ·? а 59,8p а b104,73a DB n V DB 2/l DB 1,67bn 4 a DB n /? a//AO1,86a DB? [dn 4] ·? а 19,63dn 4? bn 4 21,81а D [p а d] ·? а 94,7р а d//DC105,17а S2 [p а s 2] ·? а 134,64p а s 2 149,6а S3 [p а s 3] ·? а 47,1p а s 3 52,35 * Масштабні коефіцієнт планом? а=а А/[р а а]=175,23/194,7=0,9 м · c - 2/ммКутові прискореного, рад/с 2? 1=0? 2=а BА?/l AB? 3=а BС?/L CB? 5=00166,5237,30
3. Силовий аналіз важільного механізму
3.1 Завдання и Зміст силового АНАЛІЗУ важільного механізму
Віхіднімі Даними для проведення силового АНАЛІЗУ є кінематічна схема механізму, прискореного центрів мас ланок и кутові прискореного ланок, а такоже масі и моменти інерції ланок. Сілі тертим в кінематічніх парах НЕ враховуються.
Змістом силового АНАЛІЗУ механізму є визначення для завдання положення механізму ЗОВНІШНІХ сил та сил и моментів інерції ланок, сил реакцій в кінематічніх парах и невідомого зрівноважувального моменту на вхідній ланці.
. 2 Визначення ЗОВНІШНІХ сил та сил и моментів інерції ланок
Величину сили корисностям опору F пріймаємо согласно з Завдання. Силу ваги і - тої ланки візначаємо за формулою G і=mi · g, де mi маса відповідної ланки, g=9,8 м/с 2 - прискореного вільного Падіння.
Силу інерції і - тої ланки візначаємо за формулою F іні=mi · a Si, де a Si - прискореного центру мас відповідної ланки. Інерційні моменти ланок визначаються за формулою М іні=І i ·? i, де І i=mi · li/12 - момент інерції и -тої олениці Довжина li відносно центру мас,? i - Кутового прискореного відповідної ланки. Сілі інерції направлені протилежних прискореного центрів мас відповідніх ланок, а інерційні моменти протилежних Кутового прискореного ланок
Результати визначення ЗОВНІШНІХ и інерційніх зусіль пріведені в табліці 3.1.
У загально випадка схема механізму з прікладенімі зовнішнімі силами и силами и моментами інерції показана на рис 3.1. На малюнку показань такоже характерних план прискореного механізму для визначення напряму сил інерції.
Для конкретного Завдання на проект візначені Зовнішні сили та сили ...
