а інших робочих місцях отримувати звіти і переглядати поїздки.
Керуючі системи автоведения поїздів (УСАВП) складаються з наступних підсистем:
· центру управління;
· регулятора часу ходу;
· регулятора швидкості;
· підсистеми управління гальмуванням;
· інформаційної підсистеми;
· бази даних;
· підсистеми виконання команд керування.
. 2 Функції УСАВП
УСАВП виконують такі функції:
· визначають фактичні параметри руху поїзда і виводять їх на екран дисплея;
· ведуть розрахунок рекомендованих параметрів руху поїзда і керуючих впливів в реальному часі;
· управляють тягою і гальмуванням;
· здійснюють візуальний і звуковий діалог з машиністом;
· виробляють запис реєстрованих параметрів на картридж (через підсистему РПДА);
· проводять тестування апаратури автоведения і тягового рухомого складу та здійснюють контроль справності апаратури [1].
УСАВП володіють наступними можливостями: забезпечують підтримку заданої швидкості і безперервно розраховують її оптимальне значення в умовах мінливої ??поїзної обстановки, мінімізуючи витрати електроенергії і жорстко дотримуючись розклад (для пасажирського руху) або перегінне час ходу (для вантажного руху).
УСАВП інформує машиніста про поточні параметри прямування:
· координата, швидкість і час;
· профіль колії;
· сигнал локомотивного світлофора;
· поточне і наступне обмеження швидкості;
· найближчі станції і шляхові об'єкти;
· інформація про виконання розкладу та інше.
За бажанням машиніст може вивести на екран додаткову інформацію, наприклад, тиск в гальмівній магістралі, список всіх обмежень швидкості, значення струмів, перегін між пунктами зупинок і т.д. Зміни в настройках системи і введення даних перед початком руху проводиться шляхом зчитування їх з картриджа або через відповідне меню за допомогою клавіатури. Робота з меню системи автоведения за складністю не перевищує роботу з меню мобільного телефону.
. 3 Режими роботи УСАВП
УСАВП можуть працювати в наступних режимах:
. Режим автоведения - система автоведения бере на себе повне управління поїздом, використовуючи органи управління локомотивом.
. Режим порадника - керування виробляється машиністом.
. Режим кнопкового контролера - управління поїздом здійснюється машиністом через клавіатуру системи автоведения [2].
У всіх режимах УСАВП виводить на екран рекомендації по енергооптімальному веденню поїзда і відображає поточну інформацію про стан ведення.
. 4 Принцип роботи УСАВП
Інтелектуальний центр системи - це комп'ютер з програмою, яка моделює поведінку поїзда, використовуючи необхідну інформацію, вміє ним управляти і знає регламент ведення. Для моделювання програма автоведения використовує дані:
· про поточний стан тягового рухомого складу - надходить з рухомого складу від датчиків;
· про склад (його маса, довжина, кількість вагонів і т.п.) - вводиться автоматично або вручну перед початком роботи;
· про маршрут проходження - міститься в Базі даних маршрутів;
· про обмеження швидкості.
Програма автоведения постійно стежить за мінливої ??поїзної обстановкою і видає керуючі команди апаратурі на тягу, гальмування, подачу піску і т.д., орієнтуючись на оптимальний витрата електроенергії (див. малюнок 1.2)
Малюнок 1.2. Принцип роботи системи автоведения
Для своєї роботи система приймає з борту поїзда:
· сигнали з датчика кутових переміщень;
· інформацію про сигнали світлофора;
· інформацію про наявність різних типів гальмування;
· сигнали з датчика тиску (якщо він встановлений).
На підставі інформації про ділянку обслуговування і прийнятої з борту інформації система забезпечує:
· розрахунок раціонального по витраті електроенергії часу ходу поїзда по окремим перегонам, виходячи з передбаченого графіка часу проследования контрольних станцій;
...
