ктропоїздів, пасажирських та вантажних поїздів спочатку розробляли як автономні. Централізовані УСАВП, передають інформації з центрального поста управління на поїзд. Централізована система володіє великими можливостями в порівнянні з автономною, так як наявність інформації про становище всіх поїздів на лінії дозволяє більш гнучко компенсувати різні обурення. Але в той же час при централізованій системі необхідні канали зв'язку між усіма поїздами лінії і центральним постом управління, тобто ускладнюється її технічна реалізація.
За типом поїздів системи автоведения класифікують на УСАВП метрополітенів, приміських електропоїздів, пасажирських та вантажних поїздів. Тип поїзда визначає принцип побудови УСАВП, вимоги до управління його веденням, до функцій гальмівних пристроїв. Для приміських поїздів і поїздів метрополітену характерні велике число зупинок, висока вимога до точності зупинок у платформ. Пасажирські та вантажні потяги йдуть з рідкісними зупинками, час їх невпинного руху становить кілька годин. Тому для приміських поїздів і поїздів метрополітену розробляють УСАВП з автоматичними пристроями прицільного гальмування. Для швидких пасажирських поїздів функції управління гальмівними пристроями можуть бути обмежені автоматичним зниженням швидкості до заданого рівня з подальшим переходом на ручне управління до повної зупинки [4].
За способом розрахунку програм УСАВП ділять на:
· власне програми, для яких основна і додаткові програми руху розраховуються попередньо в стаціонарних умовах і записуються в пам'ять бортового пристрою;
· здійснюють побудова програм руху в реальному часі, режим руху розраховується бортовим пристроєм. В даний час розроблені мікропроцесорні системи автоведения, циклічно реалізують розрахунок оптимальних по мінімуму витрати енергії при заданому часу ходу програм руху на борту локомотива.
За місцем розташування програм руху розрізняють системи автоведения з бортовими і підлоговими програмами. У УСАВП з підлоговими програмами інформація про управління частково або повністю може бути розташована на шляху. Передача сигналів на борт здійснюється за допомогою індуктивних датчиків, шлейфів, рейкових кіл, радіоканалу, високочастотного каналу зв'язку по контактної мережі. Зокрема, програма прицільного гальмування для магістральних доріг записується в бортових пристроях, а для поїздів метрополітену може зберігається як на шляху, так і в пам'яті поїзного пристрою.
Застосування мікропроцесорних УСАВП з розвиненими алгоритмами управління дозволило виключити повністю або частково підлогові програми, які ускладнюють експлуатацію та ремонт верхньої будови колії і здорожують вартість обладнання.
За апаратної реалізації системи автоведения можна розділити на два класи: УСАВП, виконані на спеціалізованих пристроях (такі системи будувалися на початку автоматизації управління рухом поїздів), і УСАВП, побудовані на мікропроцесорній базі.
За ступенем автоматизації, залежної від типу рухомого складу, ступеня оснащення його внутрішньої автоматикою, застосовуваних засобів гальмування, вимог до якості управління, УСАВП поділяються на:
· повністю автоматичні, в яких весь процес управління поїздом від пуску до повної зупинки виконується автоматично, і машиніст може не брати участь у процесі управління (управління без людини). Такі УСАВП маються на метрополітені м Лілля (Франція), де експлуатуються поїзда з двох вагонів.
· часткової автоматизацією, в яких деякі функції, наприклад закриття дверей в метрополітені для підвищення безпеки посадки пасажирів, процес зупинки магістральних поїздів і т.п. можуть бути передані машиністу.
До складу систем автоведения входить реєстратор параметрів руху (РПДА). Склад блоку РПДА представлений на малюнку 1.1. Реєстратори параметрів руху і автоведения (РПДА) призначені для вимірювання та реєстрації, протягом всієї поїздки, основних параметрів руху: кількість витраченої електроенергії, значення струмів і напруг в силових ланцюгах для кожної тягової одиниці, показання локомотивної сигналізації, тиску в гальмівній системі і т. д. Реєстратор є невід'ємною частиною УСАВП.
Малюнок 1.1. Склад блоків РПДА
Для запису і зберігання зареєстрованої інформації використовується переносний блок накопичення інформації (картридж), що дозволяє зафіксувати дані протягом 24 годин роботи. Розшифровка записаної на картридж інформації проводиться на АРМ РПДА (автоматизоване робоче місце, що забезпечує проведення аналізу всієї зареєстрованої інформації та підготовку типових форм звітності за результатами поїздок. АРМ РПДА може працювати в мережевому режимі: на основному комп'ютері робити зчитування, розшифровку і зберігання поїздок, а н...
