;
Рис. 16. Графік M (t), i я (t),? ф (t) при лінійному в часі зміні швидкості з корекцією за ЕРС, для випадку? поч=50 1/с; ? =- 1000 1/с 2
Висновок
При порівнянні ЕП при різних збурюючих впливах зроблені наступні висновки:
При стрибку обурює впливу в ЕП перехідний процес струму якоря і моменту відбувається протягом 0.03с.
При лінійному в часі зміні обурює впливу (швидкості?), відбувається збільшення струму якоря і моменту під час збільшення швидкості? Ф й зменшення струму якоря і моменту під час зменшення швидкості? Ф
За допомогою введення корекції по впливу, що обурює (швидкості?) через ланку W k (p)=1/(PT) і підсилювач 1/K домоглися зниження помилки від дії цього впливу.
Література
1.Суровцев В. Н., Донський Н. В .. Теорія автоматичного управління: навчальний посібник. Чебоксари: Изд-во Чуваш. Ун-ту, 2005.
.Резістори: Довідник/В. В. Дубровський та інші .; Под ред. Четверткова І. І. та В. М. Терехова.- 2-е изд., Перераб. І доп .. - М .: Радио и связь, 1991. - 528 с .: ил.
.Справочнік по електричних конденсаторів/М. Н. Дьяконов та ін .; За заг. Ред. І. І. Четверткова і В. Ф. Смирнова.- М .: Радіо і зв'язок, 1983. - 576 с .: ил.
.Діоди: Довідник/О. П. Григор'єв та ін .;- Радіо і зв'язок, 1990. - 336 с .: ил.
.Остапенко Г. С./Підсилювальні пристрої: Учеб. Посібники для ВНЗ.- М .: Радіо і зв'язок, 1989. - 400 с .: ил.
