]. Схема КЗ наведена на рис. 9.
.
; ;.
,,.
,
.
У результаті розрахунків значення елементів коректує ланцюжка будуть:
,,.
Визначаємо коефіцієнт передачі коригуючого ланки
,
. 3 Синтез контуру положення.
Визначимо передавальну функцію замкнутого скоригованого контуру швидкості:
де:
- передавальна функція розімкнутого скоригованого контуру швидкості.
де:
тоді
, де:
.
Визначимо передавальну функцію вихідного контуру положення:
, де:
.
Визначаємо коефіцієнт посилення додаткового підсилювача:
Так як а 3 lt; lt; а 2 то їм можна знехтувати і передавальний функцію вихідного контуру положення прийме вигляд:
Так як
Отже контур становища є коливальним ланкою, тоді:
; ; 20lg?=20lg166,7=44,4
Побудова бажаної ЛАЧХ
Перерегулювання s lt; 30%.
Вибираємо частоту зрізу:
5.3.1 Визначення ПФ коригуючого ланки.
ЛАЧХ коригувального ланки визначається як:
.
У результаті за отриманою ЛАЧХ L кз (?) записуємо ПФ коригуючого ланки
Так як отримана передатна функція не реалізується однією ланкою, то розбиваємо його на кілька:
Коефіцієнти передачі всіх коригувальних ланок дорівнюють одиниці і прямолінійний ділянку низькочастотної області кожної з них повинен розташовуватися на горизонтальній осі, тобто при 0 дБ. За отриманими ЛАЧХ коригувальних ланок записуються відповідні їм передавальні функції
;
;
.
Вибір схеми коригувальних ланок і визначення значень входять до неї елементів.
Вибираємо схему електричну принципову коригуючого ланки (КЗ), описуваної такий передавальної функцією [2]. Схема КЗ наведена на рис. 10.
.
; ;.
,,.
,
У результаті розрахунків значення елементів коректує ланцюжка будуть:
,,.
передача редуктор автоматичний управління
Визначаємо коефіцієнт передачі коригуючого ланки
,
Так як друга коригуючий ланка ідентично першому то його розрахунок проводити не будемо.
Вибираємо схему електричну принципову коригуючого ланки (КЗ), описуваної такий передавальної функцією [2]. Схема КЗ наведена на рис. 11.
.
; ;.
,,.
,
У результаті розрахунків значення елементів коректує ланцюжка будуть:
,,.
Визначаємо коефіцієнт передачі коригуючого ланки
,
Список використаної літератури
1. Бесекерскій В.А., Попов О.П. Синтез систем автоматичного регулювання.- М .: Наука, 1972. - 326 с.
. Проектування інваріантних стежать приводів/В.Н Яворський, А.А. Бессонов, А.І. Коротаєв та ін .; Под ред. В.Н. Яворського.- М .: Вища. шк., 1963. - 420 с.
. Приводи, що стежать/Є.С. Блейз, Ю.А. Данилов, В.Ф. Казміренко та ін .; Под ред. Б.К. Чемоданова: У 2 кн.- М .: Енергія, 1976.
. Автоматизоване проектування стежать приводів та їх елементів/В.Ф. Казміренко, М.В. Баранов, Ю.В. Ілюхін та ін .; Под ред. В.Ф. Казміренко.- М .: Вища школа, 1984. - 240 с.
. Автоматизоване проектування систем автоматичного управління/Я.Я. Алексанкін, А.Е. Боржовскій, В.А. Жданов та ін .; Под ред. В.В. Солодовникова.- М .: Машинобудування, 1989. - 244 c.
