27,27 66,0262,2960,5858, 1956,5755,2454,153,1652,551,84
Діаграми питомих рівнодіюча сил наведені на малюнку 2
6. Визначення максимальної швидкості поїзда
Повний гальмівний шлях складається з підготовчого і дійсного гальмівного шляху:
Sп - шлях підготовки гальм до дії, протягом якого гальма поїзда умовно приймаються недіючими.
Sд - дійсний гальмівний шлях, протягом якого поїзд рухається з діючими в повну силу гальмами.
Від точки О вправо на осі s відкладають значення повного гальмування шляху Sт, який слід приймати рівним: i=- 7 ‰ - 1200м.
На кривій wox + bT=відзначають точки, відповідним значенням швидкостей обраного швидкісного інтервалу. З точки М на осі wox + bT наводимо промені 1,2,3,4, і так далі.
Побудова кривої починаємо з точки О. з цієї точки проводимо перпендикуляр до променя 1 до кінця першого інтервалу, тобто в межах від 0 до 10 км/год (відрізок ОВ). З точки В проводять перпендикуляр до променя 2 до кінця швидкісного інтервалу від 10 до 20 км/год (відрізок ВС) і т.д. Початок кожного наступного відрізка збігається з кінцем попереднього. У результаті одержують ламану лінію.
На той же графік наносимо залежність підготовчого гальмівного шляху від швидкості:
, м,
де - швидкість поїзда в момент початкового гальмування;
- час підготовки гальм до дії
- наведений ухил
- питома гальмівна сила
,
Аналогічно проводяться розрахунки для інших швидкостей.
якщо i=- 6.0 ‰
якщо i=- 10.0 ‰
якщо i=- 16.0 ‰
Графічне рішення гальмівний завдання наведено на малюнку 3.
7. Аналітичне інтегрування рівняння руху поїзда
Рівняння руху поїзда зазвичай інтегрують методом кінцевих збільшень швидкості
, мін,
, хв
Де: - початкова швидкість обраного інтервалу швидкостей, км
- кінцева швидкість інтервалу, км/год
- чисельне значення рівнодіючої питомої сили, прикладеної до поїзда при середній швидкості.
Під рівнодіючої питомих сил слід приймати різниця питомих сил, що діють на поїзд.
Ця різниця представляє:
1. Режим тяги
по рівному горизонтальному шляху
з підйому
по спуску
. Режим холостого ходу
. Режим гальмування
Перший елемент ділянки
В інтервалі швидкості по діаграмі питомих рівнодіюча сил в режимі тяги при середній швидкості 5 км/год
?
Другий елемент ділянки
Третій елемент ділянки
Допустима швидкість на спуску. Необхідно зробити службове гальмування, знизивши швидкість до. Використовуючи криву службового гальмування діаграми питомих рівнодіюча сил:
;
;
Відпустивши гальма, рухаємося на холостому ходу:
Швидкість максимальна, виробляємо гальмування
;
;
Відпустивши гальма, рухаємося на холостому ходу:
Швидкість максимальна, виробляємо гальмування
;
;
Відпустивши гальма, рухаємося на холостому ходу:
Швидкість максимальна, виробляємо гальмування
;
;
Відпустивши гальма, рухаємося на холостому ходу:
Що залишився шлях S=46м, поїзд пройде підтримуючи регулювання гальмуванням:
,=
Четвертий елемент ділянки
Відпустивши гальма, рухаємося на холостому ходу:
Швидкість максимальна, виробляємо гальмування
;
;
П'ятий елемент ділянки
На це елементі включаємо двигуни і продовжуємо рух у режимі тяги.
,
Шостий елемент ділянки
,
На цій ділянці виробляємо службове гальмування
;
,
;
,
Що залишився шлях S=77м, поїзд пройде підтримуючи регулювання гальмуванням:
,=
Сьомий елемент ділянки
На це елементі включаємо двигуни і продовжуємо рух у режимі тяги.
Вимикаємо тягові двигуни, і продовжуємо рух по холостому ходу
Відпустивши гальма, рухаємося на холостому ходу:
Восьмий елемент ділянки
На цьому елементі включаємо двигуни і продовжуємо рух у режимі тязі...