и рівняннями першого порядку.
Рівняння силового балансу виглядає наступним чином:
В
де Р T - тягове зусилля, кН;
Р в - сила опору повітря, кН;
Р д - сила опору дороги, кН;
Р і - сила опору розгону автомобіля, кН.
Права частина рівняння характеризує дію на автомобіль того чи іншого фактора або факторів навколишнього середовища або самого автомобіля, що перешкоджає (Перешкоджають) руху автомобіля, а сила, що знаходиться в лівій частині є силою забезпечує рух автомобіля:
, кН
де М е - крутний момент, Н Г— м;
h тр - ККД трансмісії; h тр = 0,9
r д - динамічний радіус колеса, м;
i тр - передавальне число трансмісії.
В
Динамічний радіус колеса можна вважати приблизно рівним статичному радіусу колеса, який визначається за формулою:
В м,
де d - посадковий діаметр обода колеса, мм;
D = Н/В , де Н і В-висота і ширина профілю шини, мм;
B - ширина профілю шини, мм;
l c м - коефіцієнт, що враховує зминання шини під навантаженням
приймаємо l c м = 0,84;
Розрахунок для автомобіля УАЗ 3741 з маркуванням шин 225/75R16
r д = 0,5 Г— 16 Г— 25,4 +0,7 Г— 225 Г— 0,84 = 335,5 мм
r д = 335,5 мм = 0,336 м
Р т = 158,8376 * 0,9 * 4,12 * 4,11 * 1,47 * 10 -3 /0,336 = 10,59 кН;
Розрахунок для автомобіля Volkswagen Transporter T4 з маркуванням шин 205/65 R15
r д = 0,5 Г— 15 Г— 25,4 +0,7 Г— 205 Г— 0,84 = 311,04 мм
r д = 311,04 мм = 0,311 м.
Р т = 176,2139 * 0,9 * 3,77 * 3,84 * 1,35 * +10 -3 /0,311 = 9,97 кН;
Силу опору повітря можна розрахувати за наступною формулою:
, кН,
де V a - швидкість руху автомобіля, м/с:
, м/с
Розрахунок для автомобіля УАЗ 3741
V a = 104,6667 * 0,336/4,12 * 4,11 * 1, 47 = 1,41 м/с;
Розрахунок для автомобіля Volkswagen Transporter T4
V a = 104,6667 * 0,311/3,77 * 3,84 * 1, 35 = 1,67 м/с;
W - фактор обтічності, який визначається за формулою:
В В
де - коефіцієнт обтічності, що показує залежність сили опору повітря від форми та якості покриття форми,;
= 0,15-0,3 для легкового автомобіля, приймемо = 0,225
- лобова площа автомобіля, яка визначається за формулою:
В В
де-коефіцієнт форми, = 0,78;
- габаритна ширина автомобіля;
- габаритна висота автомобіля.
Розрахунок для автомобіля УАЗ 3741
= 0,78 Г— 1,940 Г— 2,100 = 3,178 м 2 ; W = 0,225 Г— 3,178 = 0,715;
Р в = 0,715 Г— 2,0769 2 Г— 10 -3 = 0,0031 кН;
Розрахунок для автомобіля Volkswagen Transporter T4
= 0,78 Г— 1,840 Г— 1,940 = 2,784 м 2 ; W = 0,225 Г— 2,784 = 0,626;
Р в = 0,626 Г— 2,2485 2 Г— 10 -3 = 0,0032 кН;
Силу опору дороги для автомобіля можна розрахувати за формулою:
, кН
де-маса автомобіля, H;
- сумарний коефіцієнт опору дороги.
= 0,15
Розрахунок для автомобіля УАЗ 3741
Р д = 2720 Г— 9,8 Г— 0,15 Г— 10 -3 = 3,998 кН
Розрахунок для автомобіля Volkswagen Transporter T4
Р д = 2640 Г— +9,8 Г— 0,15 Г— 10 -3 = 3,881 кН
Сила опору розгону не розраховується, так як автомобіль рухається рівномірно.
Таблиця 3. Силовий баланс автомобілів УАЗ 3741 і Volkswagen Transporter T4
УАЗ 3741
Volkswagen Transporter T4
V
P Т
Рв
Рм + Р д
...