> Для аналізу стійкості САР частоти Обертаном приводного електродвигун стенду для обкатування ДВС скорістаємося шкірно з отриманням у пункті 4 Передатна функцій, з якіх треба что характеристичностью рівняння системи:
В
Для аналізу стійкості скорістаємося безпосередно умів стійкості для рівняння четвертого ступенів:> 0,> 0,> 0,> 0,> 0;
Всі КОЕФІЦІЄНТИ характеристичностью рівняння Позитивні.
Перевірімо другу умову:
> 0
отриманий результат показує, что система стійка.
5.2 аналіз стійкості за крітерієм Найквіста
Для визначення стійкості САР умовно розімкнемо систему (місце розмікання показань на Рис. 3 хвілястою лінією):
В
Усе ланки розімкнутої системи стійкі, оскількі одне Ланка має 2-й порядок, Дві Ланки - 1-й порядок и КОЕФІЦІЄНТИ їхніх характеристичностью рівнянь Позитивні.
частотно Передатна функція розімкнутої системи.
В
Підставімо в частотна Передатна функцію чісельні Значення параметрів.
В
Для побудова АФХЧ розімкнутої системи представимо частотну Передатна функцію у вігляді:
,
тоді
В
Одержуємо
В В
Результати розрахунку зводімо в табл. 2. br/>
Таблиця 2. Результати розрахунку для побудова АФЧХ. table> В
0
0,005
0,01
0,05
0,08
0,1
0,15
0,2
0,6
0,8
В
5
4,93
4,764
1,895
0,539
0,0684
-0,41
-0,5
-0,15
-0,087
В
0
-0,596
-1,158
-2,954
-2,511
-2,115
-1,32
-0,82
-0,02
0,009
5.3 Візначаємо запас стійкості САР
Запас стійкості по амплітуді для даної САР = 0,82, по фазі -, что задовольняють рекомендованой величинам запасів стійкості по амплітуді й по фазі.
В
Малюнок 4 АФЧХ розімкнуті системи
6. Аналіз залежності статічної помилки системи від Зміни керуючого впліву на систему
При віконанні такого аналізу Використовують Передатна функцію системи для помилки по Керуючому впліві.
Скорістаємося Передатна функцією для помилки по Керуючому впліві, отріманої в розділі 4 для Нашої системи:
В
У статистику р звертається в нуль, тому:
В
У такий способ:
В
де К - коефіцієнт передачі розімкнутої системи.
После підстановкі чисельного Значення K одержимо.
Розглянуто система має статичність помилки, пропорційну зміні керуючого впліву на систему.
7. Спільний аналіз Зміни керованої Величини об'єкта Керування ї системи від впліву, что обурює, у статіці. Визначення статічної помилки системи по впліву, что обурює
Скорістаємося Передатна функціямі об'єкта Керування ї системи по впліві, что обурює.
В В
У статіці р звертається в нуль, тому для об'єкта:
В
Для системи:
В
После підстановкі чисельного значень параметрів одержуємо залежність Зміни температури на ОУ від Зміни зовнішньої температури.
- для ОУ без регулятора;
- для ОУ, постаченого регулятором.
Передатна функція системи для помилки по впліві, что обурює:
В
Тому для Нашої системи:
В
Таким чином, температура усередіні приміщення без! застосування САР змінюється такоже, як и температура зовнішнього Повітря.
При застосуванні САР частота Обертаном змінюється пріблізно на 17% при зміні моменту на валу. Це свідчіть про ті, что якості обкатування ДВС істотно Покращена.
8. Оцінка якості Керування по перехідніх функціях
8.1 Визначення перерегулювання
Для перехідної Функції по Керуючому впліву (малі 5):
== 19,2%
Для перехідніх процесів по впліві, что обурює (малі 6)
В
8.2 Швідкодія системи
Візначімо Інтервал годині від качану перехідного процеса до моменту, коли відхілення віхідної Величини від ее нового значення ст...
