ановится меньше певної розмірів
В
Для перехідної Функції по Керуючому впліві:
c.
Для перехідної Функції по впліві, что обурює:
c.
8.3 коливання перехідного процеса
Візначається числом перерегулювання N для перехідної Функції по Керуючому впліві або числом Коливань N для перехідної Функції по впліві, что обурює, за годину перехідного процеса. Для Розглянуто процеса N = 1. p> Для перехідніх процесів, як по Керуючому впліві, так и по впліві, что обурює
В
Альо при N = 1, тому для перехідніх функцій и
8.4 Визначення статічної помилки системи по перехідній Функції
статичність помилка по Керуючому впліві:
В
Що збігається з результатом, отриманий при
статичність помилка по впліву, что обурює:
В
Оскількі перехідна функція отримай при цею результат збігається з отриманням у пункті 7.
В
Малюнок 5. Перехідна функція по Керуючому впліву САР частоти Обертаном приводного електродвигун стенду для обкатування ДВС.
В
Рис. 6 Перехідна функція по что обурює САР частоти Обертаном приводного Електродвигун стенду для обкатування ДВС.
Загальні Висновки по роботі
Об'єктом Керування САР частоти Обертаном приводного електродвигун стенду для обкатування ДВС є асинхронний двигун з фазним ротором. Керуючому вплива на ОУ є кут повороту вала, прієднаного до реостата,? р. Основним вплива, что обурює, є зміна моменту на валу ротора.
Закон регулювання - пропорційній.
Система стійка. Запас стійкості по амплітуді 0,82, по фазі 61 о, что задовольняє рекомендованой запасах стійкості. Система є статичним. Статична помилка, як по Керуючому впліві, так и по впліві, что обурює, становіть: і.
Прямі ОЦІНКИ якості Керування наступні: перерегулювання = 19,2%; число перерегулювань и Коливань N = 1, что задовольняє пропонованім Вимогами; годину регулювання становіть близьким 28,80 з, Максимально відхілення регульованої Величини від ее стало значення, что доводитися на одиницю східчастого впліву, что обурює, становіть 0,086.
коливання системи дорівнює 0.
Якість системи Варто вважаті задовільнім.
Література
1. Юревич Е. Н. Теорія автоматичного регулювання - К., 2002
2. Бородін Н. Ф. Кірілін М.М. Основи автоматики й автоматізації виробничих процесів.
3. Бабанов Н.А., Воронов А.А. Теорія автоматичного Керування - К., 2002
4. Солодовніків В. В., Тесла В. Н., Яковлєв А. В. Основи теорії й елєменти систем автоматичного регулювання - К., 2003
5. Бохан І.І., Бородін Н.Ф., Дробишев Ю.В., Фурсенко С.Н., Герасенко А.А. Засоби автоматики й телемеханіки - К., 2002
