/>
Маючи дані вишеобчісленние величини, знаходимо сили інерції:
В
= - 4 * 38,8 = 155,2
= - 15 * 72 = 1080
= -5 * 36 = 180
= - 8 * 35,6 = 284,8
= - 11 * 34,8 = 382,8
-155,5
-1080
-180
-284,8
-382,8
1.3 Силовий аналіз механізму
Метод силового аналізу механізму з використанням сил інерції і встановлення динамічного рівняння носить назва кінестатичної розрахунку. Цей розрахунок заснований на принципі д'аламбера, який передбачає, що в загальному випадку всі сили інерції ланки, які вчиняють складний рух, можуть бути зведені до головної векторної силі інерції (які для кожної ланки були розраховані в попередньому пункті) і до пари сил інерції, яка визначається за формулою:
,
де - Момент інерції ланки щодо осі проходить через центр мас ланки;
- кутове прискорення ланки.
Сила інерції ланки спрямована протилежно прискоренню, а момент інерції у бік зворотний напрямку кутового прискорення.
Ділимо механізм на групи Ассура. Таких груп три, і аналіз слід розпочати з найбільш віддаленій групи - групи 4-5.
1.3.1 Силовий аналіз групи 4-5
З умови рівноваги ми знаємо, що сума моментів відносно точки F буде дорівнювати нулю, запишемо рівняння:
В
З даного рівняння можна легко знайти невідому величину:
В
G 4 = m EF * 9,8 = 8 * 9,8 = 78,4
G 5 = m F * 9,8 = 11 * 9.8 = 107,8
Р п.с. = 120 Н
= 284,8
= 382,8
= 456
В
= 1,0488
Маючи всі перераховані дані можемо вирахувати:
= (-284,8 * 0,0035) + (78,4 * 0,0495) +1,0488/0,05 == 78,656
Для побудови силового багатокутника виберемо масштабний коефіцієнт, складемо векторне рівняння і згідно з даними отримаємо силовий багатокутник:
В
m F = G 5 /P F G 5 = 6 (Н/мм)
Значить при перенесенні сил на план сили до довжини вектора будуть співвідноситься за принципом в 1 мм - 6 Н
Сила
Сила, Н
Довжина відрізка, мм
284,847,5
382,863,8
G4
78,4
13
G5
107,8
18
Рп.с.
120
20
78,65613
Будуємо план сил у відповідності з рівнянням:
Р п.с. + + G 4 + G 5 + + + + = 0
Побудувавши всі відомі сили проведемо на силовому багатокутнику перпендикулярно (так як нормальна і тангенціальна складова прискорення завжди взаімоперпендікулярних), і проведемо також, яка замкне багатокутник.
На перетині і отримаємо точку, в яку буде входити вектор.
Далі, вимірюють довжину всіх шуканих відрізків виконаємо процедуру зворотного перекладу величин:
= 38,5 мм = 231Н
= 2 мм = 24 Н
= 41 мм = 246 Н
1.3.2 Силовий аналіз групи 2-3
Силовий аналіз групи 2-3 виробляється за аналогією попереднього пункту. Складемо рівняння рівноваги для ланок 2 і 3 відповідно.
Рівняння відносно точки В:
В
Рівняння відносно точки D:
В
Так, як:
= 431,11
= 1400
G 2 = 147
G 3 = 49
В В
= 7,25
= 1,456
Маючи розрахункові дані можемо визначити реакції опор:
= - (1080 * 0,048) +
+ (147 * 0,112) +7,25 + (246 * 0,232) - (180 * 0,072) + (49 * 0,18)/0,78 = 16,35
= (180 * 0,048) -
(147 * 0,078) -1,456 + (1080 * 0,111) - (49 * 0,1) + (246 * 0,084) +7,25/0,1665 = 584,3
Для побудови силового багатокутника виберемо масштабний коефіцієнт, складемо векторне рівняння і згідно з даними отримаємо силовий багатокутник:
В
m F =/P F = 7 (...
