p valign=bottom>
-33,48
-0,34
40,32
81,48
0,00
-1,82
-1,91
0,00
-1,07
0,79
Оµ2
6191,09
629,60
-1364,14
-4407,22
-6978,10
3148,01
6184,07
633,70
-1305,57
-4289,54
-6587,47
3058,94
0,11
-0,65
4,29
2,67
5,60
2,83
Оµ3
9030,48
234,56
-2873,33
-5101,63
-6626,26
5512,11
8947,74
224,95
-2762,77
-5012,84
-6126,35
5165,00
0,92
4,10
3,85
1,74
7,54
6,30
4. СИЛОВОЇ АНАЛІЗ
В
Силовий аналіз важільного механізму методом планів сил
Силовий аналіз важільного механізму методом планів сил 2-го положення механізму.
Вище раніше був проведений кінематичний аналіз цього положення, звідки ми знайдемо швидкості і прискорення центрів мас ланок, а так само кутові швидкості і кутові прискорення ланок механізму.
Визначимо значення сили тяжкості для кожної ланки:
(кг/м); (М); (м); (м); (м/с 2 );
(Н);
(Н);
(Н);
Визначимо значення сил інерції:
(H);
(H);
(H);
Визначимо моменти сил інерції ланок:
(H В· м);
(H В· м);
(H В· м);
:;
(372,4 В· 38.0 ,02-75762, 19.37.0 ,02-7197, 41)/1,9 = - 18467,32;
:;
(333,2 В· 0,8 В· 0,02 +1920,64 В· 0,8 В· 0,01-1920,64-100)/1,7 = -1027,54;
;
(Н/мм);
(мм); (мм);
(мм); (мм);
(мм); (мм);
(Н);
(Н);
(Н);
: ; p> (Н В· м);
;
(Н/мм);
(мм);
(мм);
(мм);
(H);
Силовий аналіз важільного механізму методом Жуковського
Повернемо план швидкостей для 2-го положення на дев'яносто градусів проти годинникової стрілки. Докладемо до нього всі зовнішні сили і сили інерції до однойменних точкам. Моменти замінимо парами сил:
(Н);
(Н);
Складемо суму моментів щодо полюса плану швидкостей:
:;
Звідки:
(-39,2 В· 4 +372,4 В· 11 +333,2 В· 15-3788,11 В· 9-75762,19 В· 11 +33893,61 В· 3 +
+3788,11 В· 49 +1188,61 В· 62)/21 = 55287,05 (Н);
(Н В· м).
В
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
1. Теорія механізмів. Артобольовський І. І., М.: Наука, 1967 р., 720 стор з іл. p> 2. Краснов А.А. Кінематичний аналіз плоских механізмів з нижчими кінематичними парами. - Іваново, 2004 - 150 с. br/>
