0,5
1,25
0,00
3,45
1,9
0
aC
16,45
6,25
8,75
26,5
41,8
50,35
34
1.5 Діаграма руху вхідної ланки
Діаграму переміщення St будуємо використовуючи отриману з плану механізму траєкторію руху точки С. Діаграми швидкостей Vt і прискорень а-t визначаються з отриманих 12-ти планів швидкостей і планів прискорень.
Масштабні коефіцієнти діаграм
Кs = 0.0025 (м/мм)
К V = 0.05 (мс-1/мм)
Ка = 0,5 (мс-2/мм)
1.6 Визначення кутових швидкостей і прискорень
П‰1 == 3,14 О‡ 150/30 = 15,71 (Рад/с)
П‰3 == 3,46/280 О‡ 0,0025 = 4,94 (Рад/с)
Оµ1 = 0 (рад/с-2)
Оµ3 == 14,88/280 О‡ 0,0025 = 21,26 (Рад/с-2)
1.7 Визначення прискорень центрів мас ланок механізму
Прискорення центрів мас ланок механізму визначаємо з планів прискорень.
aS '= Ka О‡ РаS3 = 0.5 * 45 = 22,5 м/с2
Визначаємо відносні кутові швидкості.
П‰10 = П‰1 = 15,71 рад/с;
П‰30 = П‰3 = 4,94 рад/с;
П‰12 = П‰1-П‰3 = 10,77 рад/с;
П‰45 = П‰3 = 4,94 рад/с;
1.8 Аналітичний метод розрахунку механізму
Вихідні дані:
= 625 мм;
= 15,71 рад/с;
= 220 мм;
= 41,530;
= 308 мм;
= 20,760;
Розрахунок ведеться для першого положення лаштунки:
;
У проекціях на координатні осі:
;
Розділимо друге рівняння ED Equation.3
;
Беремо похідну від лівої і правої частини:
В
В
Кутова швидкість лаштунки:
В
Кутове прискорення лаштунки:
В
В
В
Складемо векторне рівняння:
В
Проектуємо на осі координат:
В
;
;
;
;
;
Розрахунок швидкостей і прискорень для першого положення механізму.
Кутова швидкість лаштунки:
В В
Кутове прискорення лаштунки:
;
рад/с2;
Швидкість точки С:
;
;
м/с;
Прискорення точки C:
В
;
рад/с2;
2 Силовий аналіз важільного механізму
2.1 Визначення сил інерції
Вихідні дані:
w1 = 15,71 рад/с;
Q = 3450 Н;
m5 = 35 кг;
m3 '= 12 кг;
m3'' = 30 кг;
Визначимо сили інерції:
U5 =-m5 О‡ aC;
U5 = m5 О‡ PaC О‡ Ka;
U5 = 35 О‡ 30,6 О‡ 0,5 = 535,5 (Н);
U3 '=-m3' в€™ aS3 ';
U3 '= m3' О‡ PaS 'О‡ Ka;
U3 '= 12 О‡ 45 О‡ 0,5 = 270 (Н);
U3'' =-m3'' в€™ aS3'';
U3'' = m3'' О‡ PaS'' О‡ Ka;
U3'' = 30 О‡ 17 О‡ 0,5 = 255 (Н);
Визначимо ваги ланок:
G5 = m5 О‡ g;
G3 '= m3' О‡ g;
G3'' = m3'' О‡ g;
G5 = 35 О‡ 9,8 = 343,35 (Н);
G3 '= 12 О‡ 9,8 = 117,72 (Н);
G3'' = 30 О‡ 9,8 = 294,3 (Н);
Сила корисного опору Q = 3450 Н.
Розбиваємо механізм на групи Ассура відповідно до формулою будови I (0,1) в†’ II (2,3) в†’ II (4,5). Починаємо силовий розрахунок найвіддаленішої від кривошипа діади.
2.2 Розрахунок діади II (4,5)
Виділимо з механізму діаду 4-5 і навантажуємо її силами. Складаємо рівняння рівноваги діади 4-5:
ОЈР (4,5) =, R50 + Q + G5 + U5 + R43 = 0 (1)
Рівняння містить два невідомих-модулі реакцій R50 і R43, тому воно вирішується графічно. Будуємо план сил за рівнянням рівноваги (1). p> Для побудови плану сил вибираємо масштаб сил Кр
Кр == 3450/172, 5 = 20 н/мм
З плану сил визначаємо реакції:
R50 = R50 Кр = 66 О‡ 20 = 1320 Н;
R43 = R43 Кр = 221 О‡ 20 = 4420 Н;
2.3 Розрахунок діади II (2,3)
Виділимо діаду 2-3 і навантажимо її силами. Дія відкинутих ланок 1,0 на третє замінюємо дією реакцій зв'язків R21 і R30, які потрібно визначити. Реакцію R21 направляємо перпендикулярно лінії руху повзуна, модуль невідомий. Реакція R30 в шарнірі О2 невідома ні по модулю ні за напрямком; на схемі направляємо її довільно. Дія відкинутого ланки 4 на третє відомо: Реакція R34 дорівнює за величиною і протилежно спрямо...
