льну пряму, а від т.конца вектора прискорення т.D будуємо відрізок рівний 1,4 мм в•‘ ED, потім від кінця отриманого ве6ктора проводимо пряму ┴ ЕD. Поєднуючи точку перетину прямої в•‘ ED і прямий ┴ ЕD з полюсом, отримуємо вектор прискорення точки Є.
1.4 Побудова діаграми переміщень вихідної ланки.
Діаграма переміщень вихідної ланки виходить в результаті побудови відрізків, які беруться з креслення плоского важільного механізму в 12 положеннях з урахуванням масштабного коефіцієнта
В
1.5 Побудова діаграми швидкостей вихідної ланки.
Діаграма швидкостей вихідної ланки виходить в результаті графічного диференціювання методом збільшень діаграми переміщень вихідної ланки. Цей метод по суті є методом хорд. Якщо постійне полюсний відстань Н взяти рівним величині інтервалу О”t, тоді немає необхідності в проведенні променів через полюс П, так як в цьому випадку відрізки h i є приростами функції S (t) на інтервалі О”t.
Т. е. на діаграмі переміщень будується вертикальний відрізок від першого поділу до перетину з графіком. Потім з точки перетину відкладається горизонтальний відрізок до перетину з наступним поділом. Потім від отриманої точки знову відкладається вертикальний відрізок до перетину з графіком. Так повторюється до закінчення графіка. Отримані відрізки будують на діаграмі швидкостей з урахуванням масштабного коефіцієнта, але не від першого поділу, а на підлогу ділення раніше:
В
1.6 Побудова діаграми прискорень вихідної ланки.
Будується аналогічно діаграмі швидкостей вихідної ланки механізму
В
2. Силовий аналіз плоского важільного механізму.
Дано:
l ОА = 125 мм;
l АВ = 325 мм;
l АС = 150 мм;
l CD = 220 мм;
l О1 D = 150 мм;
l DE = 200 мм;
П‰ = 15 с -1 ;
F max = 6.3 кН;
Оґ = 0,07;
m К = 25 кг/м;
m В = 20 кг;
m Е = 15 кг;
Діаграма сил корисних опорів.
Необхідно визначити реакції в кінематичних парах і врівноважує момент на вхідному валу механізму.
2.1 Визначення навантажень, діють не ланки механізму.
Обчислимо сили тяжіння. Рівнодіючі цих сил розташовані в центрах мас ланок, а величини рівні:
G 1 = m 1 * g = m К * l ОА * g = 25 * 0.125 * 10 = 31.25 H
G 2 = m 2 * g = m К * l B А * g = 25 * 0.325 * 10 = 81.25 H
G 3 = m В * g = 20 * 10 = 200 Н
G 4 = m 4 * g = m К * l CD * g = 25 * 0.22 * 10 = 55 H
G 5 = m 5 * g = m К * l О1 D * g = 25 * 0.15 * 10 = 37,5 H
G 6 = M 6 * g = m К * L DE * g = 25 * 0.2 * 10 = 50 H
G 7 = m 7 * g = 15 * 10 = 150 H
Знайдемо силу корисного опору по діаграмі сил корисних опорів. Для розглянутого положення механізму ця сила дорівнює нулю.
Даних для обчислення сил шкідливих опорів немає, тому їх не враховуємо.
Для визначення інерційних навантажень потрібні прискорення ланок і деяких точок, тому скористаємося планом прискорень для розглянутого положення механізму.
Визначимо сили інерції ланок. Провідне ланка, як правило, врівноважено, тобто центр мас його лежить на осі обертання, а рівнодіюча сил інерції дорівнює нулю. Для визначення сил інерції інших ланок механізму попередньо визначимо прискорення їх центрів мас:
а S 2 = * ПЂS 2 = 0.4 * 58.5 = 23.4 м/с 2
а B = * ПЂb = 0,4 * 64.9 = 25.96 м/с 2
а S 4 = * ПЂS 4 = 0.4 * 65.7 = 26.28 м/с 2
а D = * ПЂd = 0,4 * 78.8 = 31.52 м/с 2
а S 6 = * ПЂS 6 = 0.4 * 76.1 = 30.44 м/с 2
а E = * ПЂe = 0,4 * 74.5 = 29.8 м/с 2
Тепер визначимо сили інерції:
F И2 = m 2 * а S 2 = 8.125 * 23.4 = 190 H
F И3 = m 3 * а B = 20 * 25.96 = 519 H
F І4 = m 4 * а S 4 ...
