br/>В
Швидкість т.В отримуємо з рівнянь:
, де V BA ┴ ВА, а V ВВ0 в•‘ Х-Х
Але швидкість т.В збіглася з полюсом р, отже V B = 0, а це означає, що швидкості всіх інших точок теж співпадуть з полюсом і будуть рівні нулю.
Аналогічно будуються плани миттєвих швидкостей для положень 3, 6, 9, 12.
Положення 1 :
Швидкість т.А отримуємо з рівняння:
В
Лінія дії вектора швидкості т.А перпендикулярна ланці ОА, а сам спрямований у бік обертання ланки.
На плані миттєвих швидкостей будуємо відрізок (pа) ┴ ОА, його довжина (ра) = 45мм. Тоді масштабний коефіцієнт дорівнює:
В
Швидкість т.В отримуємо з рівнянь:
, де V BA ┴ ВА, а V ВВ0 в•‘ Х-Х
З т.a на плані швидкостей будуємо пряму ┴ ланці ВС, а з УРАХУВАННЯМ проводимо горизонтальну пряму. У перетині отримаємо т.b. З'єднуємо Т.О. і т.b. Це буде вектор швидкості т.В (V B ). br/>
V B = pb * = 0.04 * 15.3 = 0.612
Швидкість т.С визначаємо з допомогою теореми подібності і правила читання букв. Правило читання букв полягає в тому, що порядок написання букв на плані швидкостей або прискорень жорсткого ланки повинен в точності відповідати порядку написання букв на самому ланці.
З пропорції:
, можна визначити довжину відрізка ас:
В
Відкладемо від Т.О. відрізок рівний 19,2 мм, отримаємо т.с, з'єднаємо її з полюсом, отримаємо вектор швидкості т.С (V C ). p> Швидкість т.D визначається за допомогою рішення системи геометричних рівнянь:
, де V DC ┴ DC, а V DO 1 ┴ DO 1
З т.c на плані швидкостей будуємо пряму ┴ ланці DС, а з УРАХУВАННЯМ проводимо пряму ┴ DO 1 . У перетині отримаємо т.d. З'єднуємо т.d з полюсом, отримаємо вектор швидкості т.D (V D ).
V D = pd * = 0.04 * 37.4 = 1.496
Швидкість т.е знаходимо також з рішення системи рівнянь:
, де V ED ┴ ED, а V EE 0 в•‘ YY
З т.d на плані швидкостей будуємо пряму ┴ ланці DE, а з УРАХУВАННЯМ проводимо вертикальну пряму. У перетині отримаємо тобто З'єднуємо Т.О. і т.b. Це буде вектор швидкості т.В (V B ). br/>
V Е = pе * = 0.04 * 34,7 = 1,388
Аналогічно будуються плани миттєвих швидкостей для 2, 3, 4, 5, 7, 8, 10, 11 положень механізму.
1.3 Побудова планів миттєвих прискорень.
Прискорення точок О і О 1 дорівнюють нулю, тому на плані прискорень вони співпадуть з полюсом плану прискорень ПЂ.
Положення 0:
Прискорення точки А знаходимо:
В
На плані миттєвих прискорень будуємо відрізок ПЂа в•‘ ОА, його довжина (ПЂа) = 70 мм. Тоді масштабний коефіцієнт:
В
Прискорення точки В можна знайти за допомогою рішення векторного рівняння:
В В
Напрямок прискорення т.В і т. А в•‘ прямий Х-Х, ┴ ВА, отже прискорення т.В співпаде з кінцем вектора миттєвого прискорення т.А, а це означає, що і прискорення всіх інших точок механізму співпадуть з ним.
Положення 7:
Прискорення точки А знаходимо:
В
На плані миттєвих прискорень будуємо відрізок ПЂа в•‘ ОА, його довжина (ПЂа) = 70 мм.
Прискорення точки В можна знайти за допомогою рішення векторного рівняння:
В В В
Від Т.О. відкладаємо відрізок рівний 21 мм в•‘ АВ, потім від кінця отриманого вектора будуємо відрізок ┴ АВ, а через полюс проводимо горизонтальну пряму. Поєднуючи тугу перетину з полюсом, отримаємо вектор прискорення Т.В.
Прискорення т.C знаходимо за допомогою теореми подібності і правила читання букв:
, отже
Прискорення точки D можна знайти за допомогою рішення системи векторних рівнянь:
В В В
Від т.с відкладаємо відрізок рівний 14,5 мм в•‘ DC, потім від кінця отриманого вектора будуємо відрізок ┴ DС.
В В
З т. ПЂ будуємо відрізок рівний 1,75 мм в•‘ O 1 D, потім через кінець отриманого вектора проводимо пряму ┴ O 1 D. Поєднуючи точку перетину прямої в”ґ O 1 D і прямий ┴ DС з полюсом, отримаємо вектор прискорення т.D.
Прискорення точки E можна знайти за допомогою рішення системи векторних рівнянь:
В В В
Напрямок прискорення точки E в•‘ ED, тому через полюс проводимо горизонта...
