n="justify"> Поліноми:
Знаменник: A (w) =
Чисельник: B (w) = k Jw + k
Випишемо коефіцієнти поліномів:
n = 1;
m = 1;
Тоді:
Отже:
Таким чином,
Підставимо значення параметрів передавальної функції (;
Переймаючись значеннями частоти від 0 до +? за останніми формулами обчислюємо ряд пар значень U (w) і V (w) (таблиця 1) і будуємо за ним амплітудно-фазову частотну характеристику (малюнок 1).
Таблиця 1. Розрахунок амплітудно-фазової частотної характеристики
Рисунок 1 - Амплітудно-фазова частотна характеристика
Завдання 2
Умова задачі
Варіант 6
Перетворити структурну схему розімкнутої системи і визначити її передавальну функцію. Замкнувши систему одиничної негативним зворотним зв'язком, перевірити її на стійкість за критерієм Рауса. p align="justify"> Згідно з табл. 2.1 і табл. 2.2 структурна схема ж):
система автоматичний управління частотний
В
Підставимо в кінцеву формулу вихідні передавальні функції зі значеннями параметрів в чисельному вигляді:
і після перетворення отримаємо:
Перетворивши вихідну структурну схему в результаті ми отримали одну ланку з еквівалентною передавальної функцією
Замикаємо зворотним зв'язком:
