мо змінні:
В В
Тоді координати Z і будуть виражені через головні (нормальні) координати в такому вигляді:
В
1.4 Знаходження коефіцієнтів розподілу
Випишемо амплітуди з (5) з якими 1-е головне коливання здійснює внесок послідовно в 1-шу і 2-у коливальні компоненти:
В
Виберемо 1-шу амплітуду в якості реперною і складемо коефіцієнти розподілу 1-го головного коливання за ступенями свободи коливальної системи:
В В
Випишемо амплітуди з (5) з якими 2-е головне коливання здійснює внесок послідовно в 1-шу і 2-у коливальні компоненти:
В
Виберемо 1-шу амплітуду в якості реперною і складемо коефіцієнти розподілу 2-го головного коливання за ступенями свободи коливальної системи:
В В
1.5 Умова становлення координат Z і ? головними
В В
Кожна координата і коливається тільки на одній власній частоті. Такі координати називаються головними, а коливання які вони здійснюють - головними коливаннями.
В
Щоб координати Z і були головними, потрібно щоб здійснювали коливання тільки на одній власній частоті. У даному випадком такою умовою є . При виконанні цієї умови, координати Z і будуть головними:
В
1.6 Геометрична інтерпретація головних координат
В
Головні координати в загальному випадку записані так:
В В
Для нашого прикладу, якщо система здійснює лише перше головне коливання (q2 = 0), тоді
В
І стрижень здійснює кутове коливання навколо деякої точки Р (рис. а)) , головна координата q1 є кут повороту щодо цієї точки, а Ој1 - це відстань проекції С на горизонталь від Р.
Друге головне коливання інтерпретується аналогічно (мал. б)): як обертання навколо точки Q .
В
Список використаної літератури
. Обморшев А.Н.. Введення в теорію коливань;
. Стрєлков С.П. Введення в теорію коливань. 1964;
. Светлицький В.А. -Механіка стержней.Статіка;
